Pero Sánchez apareció en camino de ganar un segundo voto de confianza más adelante en la próxima semana.
Sánchez necesitaba 176 votos, una mayoría absoluta en la asamblea de 350 escaños, para ser confirmado como primer ministro para otro mandato.
Perdió el voto como se esperaba, con 166 a favor, 165 en contra y 18 abstenciones. Un legislador no asistió a la votación debido a una enfermedad.
Sánchez se enfrentará nuevamente al Parlamento el martes y esta vez necesita una mayoría simple, más votos de sí que no, para convertirse en primer ministro por otro mandato.
Si bien las matemáticas políticas funcionan a su favor después de llegar a un acuerdo para que los 13 legisladores del partido separatista catalán ERC se abstengan, los números aún parecen ajustados. En el último recuento, Sánchez podría ganar el martes por un margen de solo dos votos.
España, la cuarta economía más grande de la eurozona, ha estado en un estancamiento político sin un gobierno adecuado durante la mayor parte del año pasado después de dos elecciones no concluyentes en abril y noviembre.
Los socialistas de Sánchez ganaron las encuestas repetidas del 10 de noviembre, pero se debilitaron y obtuvieron 120 escaños, tres menos que en abril.
Rápidamente llegó a un acuerdo con el partido de extrema izquierda Podemos, que ganó 35 escaños, para formar lo que sería el primer gobierno de coalición posterior a la dictadura en España.
Con el total combinado de 155 escaños de los dos partidos aún por debajo de la mayoría, Sánchez también se ha asegurado el apoyo o la abstención de varios partidos regionales más pequeños, incluido el ERC, para obtener una segunda votación.
Sánchez, de 47 años, defendió el manifiesto de su equipo durante una rara sesión de fin de semana del parlamento antes del primer voto de confianza del domingo.
Se compromete a elevar los salarios más bajos y aumentar los impuestos para las personas con altos ingresos y las grandes empresas, al tiempo que modera elementos de las controvertidas reformas del mercado laboral de 2012 en España que facilitaron el despido de trabajadores.
Sánchez también dijo que el diálogo sería una "prioridad absoluta" para resolver un conflicto sobre el impulso de independencia de Cataluña y enfatizó la necesidad de reconocer las frustraciones de los que están a favor y en contra de la secesión.
para la rica región del noreste.
La situación política en Cataluña sigue cambiando tras un referéndum de independencia de 2017 que Madrid declaró inconstitucional.
'Gobierno de Frankenstein'
"Esta coalición progresiva es el mejor antídoto contra esta coalición del apocalipsis", dijo el domingo Sánchez en referencia a los partidos conservadores de España, el Partido Popular (PP), Ciudadanos y la extrema derecha Vox, que lo acusan de traicionar la constitución. por su trato con los separatistas catalanes para formar un gobierno.
El líder del PP, Pablo Casado, acusó a Sánchez de formar un "gobierno de Frankenstein" compuesto por "comunistas" y "separatistas" que "quieren poner fin a España".
La votación del domingo se produjo en la víspera de la celebración de la Epifanía el 6 de enero, el día en que los cristianos observan la visita que los Reyes Magos hicieron al niño Jesús y una fiesta importante en España cuando los regalos de Navidad se intercambian tradicionalmente.
Muchos legisladores llegaron a la asamblea con maletas para dirigirse al aeropuerto o la estación de tren después de la votación e ir a sus pueblos de origen para las vacaciones.
Hasta 2015, España tenía esencialmente un sistema de dos partidos que enfrentaba a los socialistas contra el PP, pero el surgimiento de nuevos partidos ha llevado a un parlamento más fragmentado que ha dificultado la formación de un gobierno.
Sánchez llegó al poder en junio de 2018 después de derrocar a su predecesor del PP, Mariano Rajoy, en un voto de desconfianza.