En una entrevista con The Times, el Sr. Cameron, quien está promoviendo sus próximas memorias, acusó a Boris Johnson y Michael Gove de "destrozar al Gobierno" durante el debate del referéndum de la UE de 2016. También sugirió que podría ser necesario otro referéndum de membresía de la UE para "desbloquear" el parlamento.
La Sra. Harris, que fue elegida al Parlamento Europeo por primera vez en mayo, hizo los comentarios durante una aparición en el programa BBC Newsnight.
Ella comentó: "Hemos visto lo que sucede cuando los ex primeros ministros vuelven a la escena con Tony Blair, con John Major, nunca es una buena noticia para Brexiteers.
"Él está aquí para frustrar la situación aún más".
La Sra. Harris fundó el grupo pro-Brexit Leavers of London, como un espacio para que los Brexiteers en la capital se reúnan y socialicen.
Desde entonces, el grupo cambió su nombre a Leavers of Britain y se lanzó en todo el país.
Cameron criticó ferozmente a Johnson y Gove, y afirmó que durante el referéndum de 2016 su afirmación de que Turquía podría unirse a la UE fue "ridículo".
Al discutir la campaña del referéndum, dijo: “Me encantó explicar y discutir y ese lado de la política, la persuasión, pero luego, a medida que avanzaba, me sentía cada vez más empantanado.
"Se convirtió en este terrible psicodrama Tory y parecía que no podía pasar.
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"Michael era un euroescéptico muy fuerte, pero alguien a quien yo conocía como este conservador liberal, compasivo y racional terminó argumentando acerca de que Turquía se uniera y fuera abrumado.
"Estaban destrozando al gobierno del que formaban parte, efectivamente".
Cameron anunció su renuncia como Primer Ministro el 24 de junio de 2016, inmediatamente después de que se confirmara el resultado del Brexit.
Llamó al referéndum después de que UKIP hizo un avance electoral y recogió a dos ex parlamentarios conservadores por deserciones.
En la entrevista, Cameron admitió que está preocupado por el futuro de Gran Bretaña.
Afirmó: “Todos los días pienso en ello, el referéndum y el hecho de que perdimos y las consecuencias y las cosas que podrían haberse hecho de manera diferente, y me preocupa desesperadamente lo que sucederá después.
“Creo que podemos llegar a una situación en la que nos vamos, pero somos amigos, vecinos y socios.
"Podemos llegar allí, pero me encantaría avanzar rápidamente hasta ese momento porque es un recuerdo doloroso para el país y es doloroso verlo".
El actual primer ministro, Sr. Johnson, había prometido sacar a Gran Bretaña de la UE el 31 de octubre con o sin un acuerdo formal de salida.
Sin embargo, el Parlamento ha aprobado una votación que hace que el Brexit no sea ilegal sin su consentimiento explícito.