La nueva empresa con sede en California, fundada en 2017, tiene presencia en 40 ciudades de todo el continente.
Para sus seguidores, los scooters son una forma rápida y conveniente de moverse.
Pero los detractores dicen que se dejan desordenados al borde de la carretera y pueden proporcionar peligros a las personas en las aceras.
"Creo que la industria de la micro movilidad del scooter eléctrico es relativamente nueva", dijo el CEO de Lime, Brad Bao, a Euronews en la Cumbre Web en Lisboa, Portugal.
"Estamos aprendiendo y las ciudades están aprendiendo.
"Nuestro objetivo es hacer que el servicio de scooter eléctrico sea más seguro que la bicicleta y eso es en lo que estamos trabajando, incluida la mejora del hardware en sí y la educación de los usuarios y el público sobre los beneficios de los scooters".
París ha sido uno de los puntos críticos de la firma. La capital francesa prohibió el uso de scooters eléctricos en los pavimentos, y los infractores enfrentaron una multa de 135 €. Se impuso un límite de velocidad de 20 kilómetros por hora.
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Bao dijo que la firma había trabajado con las autoridades de París para tratar de abordar los problemas relacionados con el estacionamiento de los scooters.
También trató de contrarrestar las preocupaciones sobre su impacto ambiental: más de cien fueron sacados recientemente del río en Lyon.
Bao dijo que los scooters eléctricos sacaron los autos contaminantes de la carretera y que un alto porcentaje de ellos fueron reciclados.