R1T y R1S de Rivian: la tecnología detrás de su manejo
Mucho antes de que Tesla ingresara al mercado, los fabricantes de automóviles han estado experimentando con vehículos eléctricos y trabajando para crear una alternativa a los automóviles que funcionan con gasolina. Dirigidos a los viajeros urbanos que buscan ahorrar dinero en la gasolinera, automóviles como el Prius de Toyota y el Volt de Chevrolet surgieron como favoritos prometedores, seguidos por el Hyundai Ionic 5 de hoy y el Volkswagen ID.4, entre otros.
Hoy ha comenzado la carrera por la próxima frontera: las camionetas todoterreno a batería. GMC aceleró su programa de producción para el Hummer EV, que presenta un truco de caminar como un cangrejo hecho para giros cerrados en terrenos difíciles, y el nuevo F-150 Lightning totalmente eléctrico de Ford no se quedó atrás. Chevrolet le pisa los talones con una camioneta Silverado eléctrica que saldrá al mercado pronto.
Mientras tanto, el advenedizo de lotes pequeños Rivian ha estado vendiendo su camioneta R1T desde 2021 y el SUV R1S desde 2022, y ha ideado nuevas formas de hacer que los camiones eléctricos sean tan capaces fuera del pavimento como lo son sobre él. Parte de esa fórmula se puede atribuir al sistema cinético, una configuración patentada de control de balanceo electrohidráulico que reemplaza una barra estabilizadora mecánica y suaviza el viaje. En los vehículos tradicionales, una barra estabilizadora es una simple pieza de metal en forma de U que actúa como un resorte de torsión, conectando los ejes para evitar un balanceo excesivo que es incómodo y dificulta el control del vehículo.
La compañía envió equipos en sus dos vehículos al Rebelle Rally de mujeres de este año, el rally raid (carrera todoterreno de larga distancia que se lleva a cabo durante varios días) en los Estados Unidos, con más de 1,600 millas entre Nevada y California. En el rally, Rivian puso a prueba sus camionetas en tierra, roca y arena, y terminó triunfalmente. El equipo novato Lillian Macaruso y Alex Anderson, ambos ingenieros del fabricante de automóviles, ocuparon el cuarto lugar general de 53 equipos en un R1T y Rosanna Nuch y Nicole Johnson también se desempeñaron admirablemente en la mitad superior del campo en un R1S. Macaruso explicó más sobre la tecnología Rivian a ciencia pop
El control de balanceo hidráulico de Rivian proporciona rigidez en las curvas de la misma manera (y con un equipo similar) que un superdeportivo McLaren 720S. No es una coincidencia: Rivian reclutó al ingeniero jefe Charles Sanderson del fabricante de automóviles en 2018, y Sanderson integró el sistema de amortiguación hidráulica vinculada suministrado por Tenneco que conocía bastante bien. Eso significa que el R1T tiene una sensación de auto deportivo, especialmente al acelerar, pero el sistema deja espacio para un ajuste más suelto en situaciones donde la articulación (recorrido vertical de la rueda o cuánto puede moverse el eje hacia arriba y hacia abajo) está presente.
En un vehículo todoterreno a gasolina típico, la barra estabilizadora (otro nombre para una barra estabilizadora) reduce el balanceo y el “balanceo” de la carrocería del vehículo para estabilizar la distribución del peso. Una cosa que no desea cuando ingresa a una curva en una pista de carreras, o cuando llega a la cima de una duna, es que un cambio de peso provoque que el auto vuelque; en vehículos eléctricos pesados, aún más. Un “giro de cabeza” significativo, o la forma en que el vehículo sacude su cuerpo mientras atraviesa un terreno irregular, es claramente indeseable, y Rivian se esfuerza por mejorar la conducción a lo que Macaruso llama “comodidad de sala de estar”.
“Esencialmente, sientes que el vehículo se vuelca o se inclina cuando giras en una esquina, y eso es lo que [the hydraulic system] es controlar con diferentes presiones en cada esquina del vehículo”, dice Macaruso. “Imagínese si tratara de subir unas escaleras con los brazos y las piernas a cuatro patas y una pierna comienza a cansarse más, las otras tres lo compensan”.
El R1T de Rivian tiene 800 caballos de fuerza y más de 900 libras-pie de torque, y los conductores pueden pisar a fondo el acelerador y alcanzar las 60 mph en apenas tres segundos. Eso es fantástico cuando la meta es la velocidad, pero la conducción de cuatro por cuatro requiere más delicadeza para evitar romper el camión. La R1T cuenta con una geometría equilibrada para su aproximación, ruptura (el ángulo entre las llantas del vehículo y el centro de su parte inferior) y ángulos de salida combinados con una distancia al suelo bastante generosa de 15 pulgadas, lo que le da a la camioneta mucho aplomo y un movimiento constante sobre obstáculos en el sendero.
La empresa está observando cómo el camión maneja las duras pruebas y se está ajustando en consecuencia. Después de que el antiguo equipo de Rebelle, Emme Hall y Rebecca Donaghe, descubrieran que la configuración de su modelo R1T no era propicia para la conducción en dunas de arena durante el rally de 2021, Rivian agregó un modo de arena blanda tanto al R1T como al R1S y lo sacó a través de un sistema inalámbrico. actualización de software a principios de este año. En arena dura, no es necesario cambiar al modo de arena blanda, pero flotar sobre dunas o en una playa requiere más rotación, y el modo permite un mejor control.
“Cuando activa el modo de arena suave, cambia la cantidad de giro de la rueda que puede tener”, dice Macaruso. “Y esencialmente le dice al camión: ‘Oye, puedes cavar más’ porque cada rueda se controla de forma independiente. Y eso significa que cada motor puede controlar una rueda y moverla de manera diferente”.
Mientras que Rivian recuerdo reciente Debido a que un sujetador del muñón de la dirección no fue suficientemente apretado, asustó a los inversionistas esta semana, la compañía está avanzando con su impresionante camioneta y SUV. Si pueden manejar el Rebelle Rally, están bien posicionados para tener éxito.