"Es un gobierno plural, un gobierno de coalición cuya firme intención es la unidad", dijo a los periodistas después de presentar formalmente la alineación del gobierno al rey Felipe VI.
El primer gobierno de coalición del país desde el regreso de la democracia en 1975 "será informado por diferentes ideas, pero irá en una sola dirección", dijo Sánchez.
"Hablará con varias voces pero siempre con el mismo mensaje", dijo sobre su alineación, que será juramentada el lunes.
Recientemente, en septiembre, afirmaba que unir fuerzas con Podemos podría provocarle noches de insomnio.
Pero el acuerdo permitió que Sánchez prestara juramento la semana pasada por un segundo mandato después de que el Parlamento lo confirmara por poco, gracias en parte a la abstención del partido separatista catalán ERC.
A cambio, el ERC extrajo de los socialistas un acuerdo de negociaciones entre los gobiernos central y catalán sobre el futuro de la rica región del noreste.
Sánchez dijo que su gobierno sería de diálogo y convivencia en lugar de discordia.
La situación política en Cataluña sigue cambiando debido a una fallida oferta de independencia de 2017 que desencadenó la peor crisis política de España en décadas.
La crisis había sido el principal obstáculo entre los socialistas y Podemos.
Sánchez se vio obligado a ingresar en la coalición después de que los socialistas emergieron debilitados de las elecciones legislativas de noviembre, que también vieron un aumento en el partido de extrema derecha Vox.
El líder de Podemos, Pablo Iglesias, será uno de los cuatro líderes adjuntos del gobierno, con la cartera de derechos sociales. Otros cuatro miembros de Podemos también han recibido puestos en el gabinete.
La derecha de España, así como Vox, se oponen ferozmente al acuerdo entre Sánchez y una parte de los separatistas catalanes.
El domingo, miles de simpatizantes de Vox protestaron en Madrid y otras ciudades contra lo que llamaron un gobierno "en manos de los separatistas".
España se ha visto afectada por la inestabilidad política desde las elecciones de diciembre de 2015, que vio el surgimiento de Ciudadanos y la extrema izquierda Podemos, que puso fin a tres décadas de hegemonía bipartidista por parte del Partido Popular (PP) socialista y conservador.
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