Este bot tipo Roomba inspecciona barcos. Míralo en acción.

El 27 de marzo, Gecko Robotics Anunciado sus robots de inspección de cascos se utilizarán para evaluar un destructor de la Marina de los EE. UU. y un buque de asalto anfibio, ampliando el trabajo ya realizado para inspeccionar buques de la Marina. Estos robots mapean superficies a medida que las escalan, creando modelos útiles y ricos en datos para ayudar mejor a los equipos y mantenedores a encontrar fallas y corregirlas. A medida que la Armada busca mantener y expandir el papel de su flota mientras minimiza la cantidad de nuevos marineros necesarios, contar con la ayuda de escaladores robóticos puede guiar las reparaciones presentes y futuras, y ayudar a garantizar que más barcos estén en condiciones de navegar por más tiempo.

Llevar barcos al mar significa asegurarse de que estén en condiciones de navegar, y es tan importante para las operaciones navales como asegurarse de que la tripulación esté alimentada y los suministros estén abastecidos. El mantenimiento puede requerir mucho tiempo, y la Marina ya tiene una acumulación de trabajo que debe realizarse en el transcurso 280 barcos

Tiene. Parte de hacer el mantenimiento correcto y garantizar que el esfuerzo se gaste donde debe estar, es identificar las partes específicas de un barco desgastadas por el tiempo en el mar.

Introduzca una criatura robótica llamada Gecko.

“La Marina descubrió que el uso de Gecko lograba ahorros de tiempo increíbles y mejoras en la cantidad y calidad de los datos. Antes de Gecko, el proceso de inspección de la Marina producía 6000 puntos de datos. Gecko proporciona una cobertura significativamente mayor al recopilar más de 3,3 millones de puntos de datos para el casco y más de 463 000 puntos de datos para el lado exterior del timón de estribor”, dijo Ed Bryner, director de ingeniería de Gecko Robotics, a Popular Science por correo electrónico.

Esos puntos de datos son recopilados por un robot que escala el casco. Gecko fabrica varias variedades del robot Toka, y las inspecciones de la Armada usan el Toka 4. Esta máquina puede avanzar a más de 30 pies por minuto, registrando los detalles del casco a medida que avanza.

“Es un robot multifunción versátil diseñado inicialmente para ayudar a cientos de clientes comerciales en las industrias de energía, manufactura y petróleo y gas. Utiliza sensores, cámaras y ultrasonidos avanzados para detectar posibles defectos y daños en las cabinas de vuelo, cascos y timones”, dice Bryner.

Para escalar las paredes, el Toka utiliza ruedas con imanes permanentes de tierras raras de neodimio que actúan sobre el acero al carbono del casco del barco. Los sensores se utilizan para detectar el grosor de las paredes, si hay picaduras u otra degradación en las paredes, y luego trazar un mapa de todo ese daño. Esto se hace con computadoras a bordo del robot mientras funciona, y luego también se procesa en la nube, a través de un servicio ofrecido en la Plataforma Cantilever de Gecko.

“Los millones de puntos de datos recopilados por Toka 4 se utilizan para construir un gemelo digital de alta fidelidad para detectar daños, crear automáticamente planes de reparación, pronosticar la vida útil y garantizar la integridad estructural”, dice Bryner.

Un gemelo digital es un modelo y un mapa basado en la información escaneada. Trabajando en ese modelo, los mantenedores pueden ver dónde se pudo haber deteriorado el barco, tal vez una tormenta con mayor fuerza o un parche arenoso del océano que marcó el casco de formas reales pero difíciles de ver. Este modelo puede guiar las reparaciones en el puerto y luego también puede servir como una herramienta de referencia para los mantenedores cuando el barco regresa después de un despliegue. Tener un registro del estrés anterior puede guiar las reparaciones y el trabajo, y con el tiempo construir un retrato de qué tipos de degradación ocurren y dónde.

“La plataforma Cantilever de Gecko permite a los clientes identificar y optimizar áreas precisas de daños que necesitan reparación (en lugar de reemplazar grandes franjas de una cabina de vuelo, por ejemplo), realizar un seguimiento de sus activos físicos a lo largo del tiempo para identificar tendencias y patrones, priorizar y crear planes de reparación. , implementar presupuestos de reparación de manera eficiente y hacer planes de mantenimiento detallados para la vida útil del activo”, dice Bryner.

El robot es una herramienta para guiar reparaciones, operada por una o dos personas mientras inspecciona y mapea. Este mapa luego guía el mantenimiento hacia donde más se necesita y, a su vez, da forma al mantenimiento que viene después. Es una forma de modernizar el lento pero importante trabajo de mantener los barcos en forma.

Hasta ahora, informes rompiendo la defensa, el sistema de Gecko ha escaneado seis barcos, con dos más anunciados esta semana. El mantenimiento de la cubierta es una tarea aburrida, pero es vital que se haga y se haga bien. En momentos de acción, todos en un barco deben saber que pueden confiar en que el barco en el que están parados funcionará según lo previsto. Encontrar y reparar fallas ocultas, o reforzar las áreas más débiles antes de regresar al mar, garantiza que las partes rutinarias de la operación del barco puedan funcionar como se espera.

Vea un video del robot a continuación:

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