Este robot lento aspira colillas de cigarrillos
De los seis millones de cigarrillos que se fuman anualmente en todo el mundo, se estima que la gente desecha… 4 billones de traseros En otro lugar que no sean ceniceros ni papeleras. Dado su tamaño y su suciedad g eneral, la gran mayoría de las colillas permanecen donde caen. Pero incluso cuando ya casi no queda tabaco, cada resto puede contaminar el espacio circundante con más de 700 sustancias químicas tóxicas.
Aunque el número mundial de fumadores Sigue en decliveTodas esas colillas de cigarrillos significan que la sociedad tendrá que limpiar el desastre que quedó durante mucho tiempo. Cualquier ayuda sería muy apreciada, que es lo que los investigadores del Instituto Tecnológico Italiano (IIT) de Génova lo tenía en mente cuando diseñaron su nuevo héroe, VERO.
Corto para “Robot Aspirador Equipado”, VERO incluye lo que ya es un diseño de robot de cuatro patas omnipresente (en este caso, la unidad AlienGo de Unitree disponible comercialmente) pero con un accesorio importante: una aspiradora que se usa como una mochila y se combina con una boquilla para cada pie. Creado por los especialistas en robótica de ITT Sistemas de patas dinámicas
Proporcionarle a VERO una actualización de vacío es una cosa, pero entrenar al robot para que la use de manera efectiva es un problema completamente diferente. En un artículo publicado en abril, Revista de robótica de campo
Los investigadores describen el desarrollo de una red neuronal capaz de interpretar los datos visuales de las cámaras a bordo de VERO. Espectro IEEE Como explicó el 18 de julio, este sistema debía ser lo suficientemente sensible como para localizar la basura en entornos desordenados, pero también lo suficientemente perspicaz como para ignorar cualquier objetivo duplicado escaneado. Una vez que identifica una colilla, VERO debe calcular las mejores maniobras para colocar una de sus boquillas dentro de la distancia de succión mientras se equilibra utilizando sus otras tres extremidades. A diferencia de muchos robots con ruedas, VERO está diseñado para moverse en terrenos irregulares, escaleras y otros obstáculos similares, por lo que también debe sopesar la posibilidad de volcarse frente a la forma correcta de succionar sus colillas.
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Según sus diseñadores, VERO logró alcanzar una precisión de casi el 90 por ciento en múltiples escenarios ambientales. Aunque no es el robot cuadrúpedo más rápido del mercado, su determinación y eficacia pueden convertirlo en una máquina sólida para recolectar basura, especialmente si los investigadores lo entrenan para que se encargue de otros tipos de basura. También creen que VERO puede resultar útil para otros trabajos, como fumigar malezas en campos agrícolas, inspeccionar la integridad de la infraestructura e incluso colocar remaches o clavar clavos en proyectos de construcción.