Ingeniero malayo del perro robot que se parece al lugar de Boston Dynamics

Recientemente nos encontramos con un robot desarrollado por un malasio que tiene similitudes con el anuncio de Boston Dynamics en Facebook.

Fascinado, me dirigí a su creador, Leom, quien dijo que a pesar de sus similitudes visuales, su diseño no estaba en absoluto inspirado en Spot. “De hecho, todos los robots de cuatro patas tendrán el mismo aspecto. Al igual que cualquier coche de marca tiene 4 ruedas ”, le dijo a Vulcan Post.

“Fue mi propia inspiración no hacer nada con Boston Dynamics, que creo que gastó millones de dólares en crear. Como malayo, me enorgullece decir que tenemos algo que tiene un diseño 100% original. “

Comenzó con Legos

Leom se había inspirado en todo lo relacionado con la mecánica y la robótica desde que tenía nueve años. Desde entonces, ha creado varios proyectos pequeños utilizando sets de Lego Technic y hardware real, basados ​​en habilidades técnicas adquiridas por curiosidad.

Después de graduarse en tecnología de automatización y fabricación hace 13 años, consiguió un trabajo en robótica. En aquel entonces, la web mostraba recursos limitados de robots creados por los propios malasios. La mayoría de los robots de cuatro patas que pudo encontrar procedían de la NASA o de institutos de investigación en el extranjero.

“Me inspiré en un constructor de robots de 6 patas del Reino Unido llamado Matt Denton. En ese momento tenía los robots de 6 patas más asombrosos ”, recuerda Leom.

Esta influencia se convirtió en un objetivo fundamental para que él construyera un amigo de cuatro patas (un robot con 4 patas) que pudiera caminar.

Conoce los pies fríos

Durante el día, Leom es diseñador de máquinas en una empresa de Malasia que fabrica máquinas de automatización y fabricación a medida. Trabajaba en su pasatiempo de robótica después del trabajo y los fines de semana.

Pero tener un pasatiempo en robótica no es barato. Para administrar los costos, los diseñaría de manera que el consumidor promedio pudiera comprar fácilmente sus partes en línea.

Aparte de la compra de piezas, la estructura principal de sus robots suele estar impresa en 3D, lo que reduce significativamente el coste de un prototipo. En total, dijo que había gastado aproximadamente 4.000 ringgit en la adquisición de materiales para Cold Feet.

El Android con forma de perro con el nombre Cold Feet o QSR-X2 tiene aproximadamente el tamaño de un papel A4 (62,37 cm²) y pesa unos 3 kg. Es aproximadamente nueve veces más pequeño que el spot de Boston Dynamics (550 cm²), que es aproximadamente del tamaño del papel A1 y pesa 31,7 kg.

Leom explicó que los pies fríos terminados deberían poder navegar y moverse de forma autónoma. De lo contrario, también se puede controlar desde un gamepad inalámbrico o una PC en cualquier parte del mundo utilizando un control remoto en línea.

Además, tiene capacidad para evitar obstáculos para diferentes áreas y un sistema de cámara para rastrear rostros. De hecho, Cold Feet es la tercera versión de los robots de cuatro patas de Leom.

El primero fue construido en 2009, un prototipo llamado QSR-X1 que se parecía más a una araña. El objetivo principal en ese momento era ponerlo en funcionamiento, utilizando un programa sólido y codificado que logró en unos pocos meses.

Dado que la apariencia no era una prioridad aquí, se construyó con componentes simples y accesibles que pudo encontrar en el mercado. El proyecto entró en hibernación hasta 2017, donde el objetivo era mejorar su control de movimiento para un movimiento más suave al caminar.

“La parte más difícil de la robótica para este movimiento fluido fue usar algo llamado ‘cálculo cinemático inverso’ en el robot que estaba construyendo”, dijo.

Para los profanos, un ingeniero tendría que derivar un complicado conjunto de fórmulas matemáticas para representar todas las articulaciones del robot. Leom diseñó sus propias fórmulas en 6 meses que fueron útiles para su versión final del QSR-X1, Black Widow.

Con Black Widow, la apariencia es importante. El uso de materiales adecuados para su robot facilitó el trabajo de ensamblaje, pero generó costos más altos. También se puede controlar desde una PC a través de Bluetooth.

Ahora continúa enfocándose en desarrollar las capacidades de Cold Feet y no tiene planes de construir otro robot más avanzado en el corto plazo.

Sin planes de producción en masa

Dejó la viuda negra y a la derecha el prototipo / Crédito de la foto: Leom

Dado que los robots de Leom son una forma más creativa de perfeccionar sus habilidades tecnológicas, le dijo a Vulcan Post que no tiene planes de monetizar sus creaciones por el momento.

“Según tengo entendido, en Malasia, incluso en otros países como Europa o Estados Unidos, sólo un grupo muy pequeño de personas gastará dinero en algo como esto, a menos que sea para una necesidad esencial”, señaló Leom.

Afirmó que era difícil para el público en general, fuera de la ingeniería, comprender los altos precios. Es posible que muchos tampoco lo consideren una inversión que valga la pena. Una gran cantidad de reglas y regulaciones de seguridad entrarán en juego en los sectores corporativos, lo que también aumentará el costo de un robot.

“Así que la monetización puede no ser el momento adecuado, al menos por ahora. Pero si nos enfocamos en el sector del hobby o con fines educativos personales probablemente tengamos una oportunidad ”, agregó.

Con respecto a la aplicación práctica de Cold Feet, Leom compartió que quienes se beneficiarían más de su comercialización serían los primeros en responder.

Hardware / Crédito de la foto de Cold Feet: Leom

Piense en los bomberos que fueron llamados para rescatar a las víctimas de un terremoto. El robot puede atravesar un terreno accidentado con su cámara adjunta para encontrar víctimas atrapadas debajo de los escombros que de otro modo no serían seguros para los rescatistas.

Si el producto está dirigido al sector B2C, Leom asume que es más para fines de entretenimiento o de compañía, similar a una mascota de Android.

Al igual que con el arte, los creadores siempre sentirán que todavía hay algo que se puede mejorar en su creación. Leom estuvo de acuerdo, creyendo que Cold Feet aún no ha alcanzado su máximo potencial.

“La pregunta clave es, ¿en qué etapa justificas el objetivo dentro del presupuesto que te has fijado? Puedo tener el objetivo final para cualquier cosa que funcione en mi mente como ideal, pero cuando se trata de la realidad y los problemas prácticos, la tecnología actual tiene limitaciones en las que nosotros, como humanidad, todavía no tenemos una mejor manera de resolver esto en este momento “.

Leom, ingeniero detrás de QSR-X2.

En este momento, el punto final definitivo de Leom es tener los pies fríos para moverse por sí mismos sin la necesidad de personas o controles remotos (como un Roomba).

  • Puede encontrar más información sobre Leom aquí.
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Fuente de imagen seleccionada: Leom, ingeniero detrás de QSR-X2

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