Cuando éramos niños, solíamos hacer “paseos fantasmas” en nuestras bicicletas. Fue un esfuerzo destructivo, durante el cual saltamos de nuestras bicicletas, generalmente frente a una rampa, y observamos alegremente la carnicería que se produjo. Décadas más tarde, “montar un látigo fantasma” se convirtió en un fenómeno de corta duración, en el que un conductor salía de un automóvil que cruzaba la carretera y bailaba junto al trozo de metal y vidrio que rodaba antes de (con suerte) volver al asiento del conductor. Fue el forraje de YouTube lo que provocó demasiadas colisiones.
Así que es interesante que Ghost Autonomy haya elegido ese nombre. Sí, evoca imágenes de apariciones conduciendo vehículos mientras el conductor se relaja y posiblemente mira videos antiguos de personas bailando cerca de los autos. ¿Quién no quiere un fantasma amistoso para conducirlos? Pero cuando entro en la sede de la empresa en Silicon Valley, todo lo que escucho es E-40 dime cuando ir (ahora rasca, rasca, rasca, rasca) en mi cabeza.
La realidad es que Ghost está intentando democratizar la conducción autónoma. Si bien actualmente no hay vehículos sin conductor a la venta en los Estados Unidos, el objetivo es que eventualmente las personas puedan soltar el volante y relajarse mientras sus vehículos los llevan a sus destinos. El problema es que es un problema muy difícil de resolver. Tesla ha estado prometiendo la función durante años, y el mundo de las nuevas empresas de automóviles está plagado de cadáveres de empresas que pensaron que podían descifrar el código mientras quemaban millones de fondos de inversores para permitir la autonomía de las masas.
Además de las tasas de consumo de inicio, también es muy costoso. Los costosos sensores y las computadoras de alta gama ponen esta capacidad fuera del alcance de la mayoría de los vehículos, y es probable que la conducción autónoma llegue a los automóviles y SUV que cuestan alrededor de $ 100,000 o más. Ghost Autonomy quiere dar autonomía a vehículos por valor de 30.000 dólares.
Sensores de cámara de teléfono celular
Ghost cree que puede hacer esto apoyándose en los hombros de empresas más grandes. Principalmente las corporaciones que construyen las cámaras de gama alta en sus teléfonos celulares, que actualmente tienen una resolución mucho más alta que la que muchos fabricantes de automóviles ponen en sus vehículos. Ghost usa una lente más larga para permitir que el vehículo vea más lejos y ahora tiene un sensor de alta resolución en su vehículo.
John Hayes, director ejecutivo de Ghost Autonomy, señala que Ghost y realmente ninguna compañía de lidar o radar puede igualar los miles de millones de dólares que se invierten en la investigación y el desarrollo de las cámaras de nuestros teléfonos.
Además, son baratos. Una cámara le costó a Ghost alrededor de $12 por persona. La CPU que ejecuta todo esto cuesta alrededor de $45.
“Lo único que le importa a la gente en toda la industria de los teléfonos celulares es cómo mejoraron la cámara”, dijo Hayes. El CEO agregó que las cámaras están “mejorando más rápido que LIDAR”.
Además, son baratos. Una cámara le costó a Ghost alrededor de $12 por persona. La CPU que ejecuta todo esto cuesta alrededor de $45. Todo el paquete de sensores multicámara crea una vista estereoscópica de 360 grados del mundo que rodea al vehículo. Dos cámaras omnidireccionales le dan al sistema percepción de profundidad, al igual que los dos ojos en su cabeza le permiten determinar qué tan lejos están los objetos.
Ghost también usa radar, pero no LIDAR. Eso no quiere decir que la empresa sea anti-LIDAR como Tesla. En cambio, es demasiado caro en este momento. El objetivo es llevar todo el conjunto de cámaras y CPU por menos de $ 1,500. Pero en realidad la empresa no está involucrada en la construcción de hardware. Simplemente muestra lo que se puede lograr con hardware comercial menos costoso para permitir que los proveedores de nivel 1 construyan el equipo para los fabricantes de automóviles. En cambio, la atención se centra en desarrollar el software que aprovecha este conjunto de sensores de bajo costo.
Todos los objetos son objetos.
Al igual que su estrategia de hardware, Ghost hace algo diferente con su software Ghost OS. En lugar de entrenar a su IA para que reconozca todo en el mundo, el sistema solo quiere saber que hay algo allí.
Por ejemplo, en lugar de enseñarle al sistema a identificar cosas como perros, niños, árboles, autos y bicicletas, el sistema simplemente sabe cuándo ve un objeto, dónde está la cosa en el espacio y si se está moviendo o no, y luego clasifica Depende de dónde se encuentre y qué tan rápido se esté moviendo. Por ejemplo, un objeto que tiene una forma aproximada de humano y se mueve a la velocidad humana probablemente sea un humano y el vehículo necesita darle a esa persona un poco más de espacio porque es un usuario vulnerable de la carretera.
“El algoritmo base no requiere identificación para comprender qué es y qué no es espacio libre, y esto evita que corramos el riesgo de una identificación errónea”, dijo Matt Kixmoeller, vicepresidente de marketing y diseño de Ghost Autonomy. Motor1.com.
conducir
Normalmente, cada función de asistencia al conductor requiere la pulsación de un botón. Por lo general, se usa para configurar el control de crucero adaptativo y puede haber una segunda perilla para permitir el centrado de carril. El sistema Ghost está diseñado para trabajar con el conductor en lo que Hayes llama “IA colaborativa”.
Mientras conduce, el sistema se enciende y ayuda. Quitas el pie del acelerador o las manos del volante y Ghost se hace cargo. El objetivo es que su automóvil conduzca esencialmente como lo hace usted y se mantenga al día con el tráfico sin que tenga que activar nada. Simplemente está encendido y listo para funcionar cuando tú lo estés.
Por ejemplo, si todos conducen a 75 mph a un límite de velocidad de 65, el automóvil habilitado para Ghost alcanzará las 75 mph. En lugar de quedarse en medio del carril cuando adelanta a un camión grande, se mueve un poco. Incluso se mueve ligeramente hacia adentro en un giro.
Dado que el sistema aún está en la fase de prueba, legalmente no podía ponerme al volante, pero lo que vi fue impresionante.
Un problema con los sistemas de asistencia al conductor es la confusión de modos. Es por eso que Mercedes, General Motors y BMW tienen luces en sus volantes para sus funciones de asistencia al conductor de manos libres. Está destinado a mostrar en qué modo se encuentra actualmente el vehículo, para que el conductor sepa cuándo es seguro quitar las manos del volante.
La asistencia al conductor de Ghost no ofrece eso. En cambio, está contigo todo el tiempo en la Autobahn y entiende cuando quitas la mano del volante. Cuando esté listo para volver a tomar el control, vuelva a poner las manos en el volante y tome el control sin arrebatarle el control al sistema.
Actualmente, Ghost OS tiene una función básica de Highway Pilot y admite cambios de carril automatizados. Todo esto sucede en un vehículo de prueba Toyota Camry, que la empresa equipó especialmente con hardware.
El negocio de dar autonomía a todos
Un Camry está muy lejos de un Mercedes Clase S, que probablemente será el primer vehículo de nivel 3 en llegar al mercado estadounidense. La solución de hardware de bajo costo de Ghost permite que los automóviles de bajo costo (como un Camry) estén equipados con hardware de conducción autónoma y permite a los conductores registrarse para la activación de Ghost OS.
Los fabricantes de automóviles tienen el ojo puesto en los modelos de suscripción, y aunque los posibles compradores de vehículos de lujo pueden permitirse sistemas autónomos costosos, los que compran un Camry probablemente tendrían un precio excesivo si un fabricante de automóviles invirtiera miles de dólares en hardware y software para una clase S con capacidad de nivel 3.
Pero si un fabricante de automóviles puede llenar todos los autos con un paquete de hardware de $ 1,500 (o menos) y luego hacer que las personas paguen una pequeña prima cada mes por la capacidad de conducir sin conducir, Ghost podría volverse muy popular entre los OEM. La compañía dice que ya está en conversaciones con los fabricantes de automóviles, pero por supuesto no puede decir cuáles. Lo que Ghost puede decir es que se espera que algo salga a la calle como modelo 2025.
Así que pronto podrías montar fantasmas con tu látigo no muy caro, sin bailes ni videos de YouTube que terminen en un desastre. Al menos ese es el plan.