La duquesa, de 38 años, abrazó a Denise Evans-Alford y Kevin Alford, que eran maestros en la escuela St Andrews. Se la vio diciendo a los dos: "Quiero inculcar a mis hijos lo que aprendí en St. Andrews". Kate y el Príncipe William se encuentran actualmente en una visita a Gales.
Kate se detuvo para saludar a los maestros afuera de Joe's Ice Cream Parlor en Mumbles Road, cerca de Swansea.
Una gran multitud se reunió para encontrarse con William y su esposa, quienes son padres de George, Charlotte y Louis.
Kate llevaba un largo abrigo azul marino de la cadena de moda de la calle Zara.
Hablando después, el trabajador del acero, que también dirige la organización benéfica militar Sa1ute, dijo: "Fue fantástico conocerlos. Estoy muy agradecido por el tiempo que nos dieron para hablar con todos nosotros".
Estaba en el primer día de unas vacaciones de navegación de dos semanas con su esposa y dos hijos pequeños y tuvo que ser remolcado de regreso a Swansea por el bote salvavidas.
"Tomó dos horas y media regresar, ya que en el camino de regreso el bote salvavidas tuvo otros tres gritos y nos dejaron ir", dijo O'Dwyer, de Port Talbot.
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William le había dicho al director gerente Adrian Hughes que le gustaba el helado de chocolate, por lo que le sirvieron dos variedades, una de vainilla en un cono con chispitas de chocolate y una de chocolate en una taza con una oblea.
Kate tenía un helado de vainilla en una taza con una oblea, la misma servida a cinco niños de la guardería que ella y William conocieron en la tienda.
Señaló su helado y dijo "chasquido" a los niños antes de confesar que no creía que sería capaz de terminar toda su porción más grande.
Los padres de los niños, de la Escuela Primaria Oystermouth, dijeron que todos habían completado la encuesta de la duquesa en los primeros años.
Más tarde, el duque y la duquesa se reunirán con trabajadores, directores de empresas y sindicatos en Tata Steel en Port Talbot.
William y Kate se unirán a una discusión con los ejecutivos de Tata y los representantes sindicales antes de pasar tiempo con los empleados en el Hot Strip Mill de la planta y la academia de capacitación en Port Talbot.