Cameron estaba hablando en un evento en Harrogate para promover sus memorias. Durante la charla, los manifestantes anti-Brexit interrumpieron repetidamente al ex primer ministro.
Un hombre exigió que el Sr. Cameron se disculpe por "arruinar nuestro país".
El Parlamento votará hoy sobre el acuerdo renegociado del Gobierno del Brexit.
Johnson insiste en que es la mejor manera de sacar a Gran Bretaña de la UE antes del 31 de octubre.
Sin embargo, los críticos están enojados porque deja al partido de Irlanda del Norte económicamente vinculado a la UE, con los controles aduaneros necesarios en el Mar de Irlanda.
Refiriéndose al Sr. Johnson y su trato, el Sr. Cameron comentó: “Lo que pasa con el lechón engrasado es que se las arregla para escapar de las manos de otras personas donde los simples mortales fallan.
“El país votó para abandonar la Unión Europea, la mejor manera de hacerlo es con un acuerdo, creo que un Brexit sin acuerdo sería malo para la economía y malo para la unión.
"Creo que es mucho mejor irse con un acuerdo y creo que Boris lo ha hecho bien para lograr ese acuerdo.
"Espero que lo consiga en el Parlamento, sospecho que lo hará, pero será difícil".
JUST IN: Sturgeon hace una afirmación incendiaria Jeremy Corbyn podría permitir Brexit
"Y entonces es un trato, y votaré por él, y también lo harán muchos de mis colegas de las personas a quienes les quitaron el látigo porque eso es lo que todos queremos".
Se espera que David Guake, otro miembro del grupo, respalde el acuerdo.
Gloria De Piero, anteriormente en el gabinete oculto del señor Corbyn tuiteó: "Mi constituyente Graham Norman acaba de llegar a mi cirugía.
“Es un miembro de toda la vida de Unite que votó Leave. Me rogó que votara por un acuerdo mañana.
"No he decidido qué haré, pero cuando veo los comentarios de algunas personas en Twitter llamando a personas como él un Tory, me desespero".
El parlamentario bassetlaw John Mann, quien al igual que la Sra. De Piero se retira en las próximas elecciones, dijo que "más de nueve" parlamentarios laboristas ya habían decidido votar por el acuerdo.
Un grupo de manifestantes anti-Brexit se manifestaron fuera de la charla de Cameron.
El ex primer ministro fue interrumpido repetidamente durante su discurso.
Una mujer gritó: "Creo que la buena gente de Harrogate vino aquí para escuchar una disculpa tuya".
Un hombre agregó: "Su política de austeridad no hizo absolutamente nada para unir a este país".
Para algunos vítores, el Sr. Cameron respondió: "Puedes pagar £ 35 para gritarme aquí, o puedes gritarme afuera gratis después".