9 de marzo de 2021
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Si alguien se ha reído alguna vez de tus ideas, Alexis Block no quiere que te desanimes. Ella es la creadora de HuggieBot, el primer robot humano que abraza con sentidos visuales y táctiles, y dice que tiene que creer en sí misma y en su idea para llegar a donde está hoy. Es candidata a doctorado en el Max Planck ETH Center for Learning Systems y obtuvo su BSE en ingeniería mecánica y mecánica aplicada con dos asignaturas menores en matemáticas y emprendimiento. Luego obtuvo una maestría en robótica de la Universidad de Pennsylvania. Ella cofundó el MPI Athena Group para servir a mujeres en ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas, robótica, sistemas inteligentes y campos relacionados. Su investigación se ha mostrado en todo el mundo, incluso en Los New York Times y El último espectáculo con Seth Meyers. Ella se sentó con Jessica Abo Habla sobre su trayectoria profesional y la importancia de ser sincero contigo mismo.
Jessica Abo: Alexis, cuéntanos dónde estabas en tus estudios cuando se te ocurrió esta idea.
Alexis Block: Comencé este proyecto en otoño de 2016 como mi tesis de maestría. Pasé un momento difícil emocionalmente. Mi padre había muerto cuando yo era un estudiante de primer año y todavía estaba luchando con eso y realmente quería un abrazo, pero un abrazo de alguien que entendiera la profundidad de las emociones con las que estaba lidiando y yo de esta manera realmente lo necesitaba. Quería un abrazo de mi mamá o mi abuela.
Hablé con mi profesor y le dijimos: “¿No sería maravilloso si pudiéramos idear una forma en que las personas pudieran enviarse abrazos personalizados entre sí para que pudieran recibir ese consuelo de ese ser querido especial, independientemente de la distancia entre ellos?”. ¿ustedes dos? ” Estaba tan apasionado y emocionado con este tema que continué haciendo lo que estoy trabajando hasta que obtuve mi doctorado.
¿Cuál fue el primer paso que dio para hacer realidad este HuggieBot?
Primero comencé con un robot disponible comercialmente llamado PR2, que significa Personal Robot 2, y fue fabricado por una compañía llamada Willow Garage. Esta empresa ya no existe, pero le di a este robot actualizaciones personalizadas de hardware y soHeaven32ware para ver si podía abrazar a este robot y si la gente lo aceptaba. Así que esa fue mi tesis de maestría, y también probé varios parámetros, p. Ej. B. si el robot era suave o cálido y qué tan apretado y cuánto tiempo el robot abrazaría a una persona. Después de encontrar los parámetros óptimos para mi doctorado, decidí que no había ninguna plataforma de robot disponible comercialmente que fuera realmente ideal para este tipo de interacción cercana, social, física, humano-robot, y pensé ingenuamente que, tal vez, la mejor idea era diseñar y construir mi propio robot para mí, que fue mucho trabajo, pero muy, muy gratificante.
Todo es tan fascinante. ¿Cómo funciona tu HuggieBot?
Lo primero que sucede cuando las personas se abrazan es que ves a alguien acercándose a ti y puedes decir por su movimiento hacia adelante y la forma en que levantan los brazos que quieren abrazarte. También puede estimar fácil y muy rápidamente su tamaño y altura. Eso es lo primero que tiene que hacer mi robot. Con la cámara, estoy usando una cámara de detección de profundidad Intel RealSense que está en la parte superior de la cabeza del robot. Noto que un usuario se acerca con los brazos extendidos para un abrazo que avanza y rápidamente estimo la altura del usuario e interpolo que para encontrar los ángulos de las articulaciones el robot debe levantar los brazos para determinar qué tan alto debe abrazar el robot a la persona para asegurarme de que están a una altura adecuada para ellos.
Luego, el robot usa sensores de torque en cada articulación de sus brazos para agarrar a una persona, al igual que dos tipos de pinzas robóticas podrían agarrar un objeto. De esa manera, se puede ajustar para adaptarse al tamaño y también a la posición si alguien no está abrazando en el frente. Aún así, si se hacen a un lado un poco, se asegurará de que alguien sea capturado muy bien, con fuerza, pero no demasiado. Utilizo umbrales de torsión para garantizar un abrazo seguro que no deje espacios de aire ni ejerza una presión indebida sobre el cuerpo del usuario. Luego también desarrollé un nuevo tipo de torso sensor inflable. Lo bueno de esto es que tiene un doble propósito. Suaviza el robot y actúa como un sistema de detección al mismo tiempo. Utilizo esto para detectar los contactos que el usuario está haciendo en el torso del robot. Esto me ayuda a saber cuándo la persona comienza a abrazar al robot y cuándo lo su elta, pero también me dice si la persona está realizando alguna acción en el robot, como apretar un botón. Por ejemplo, acariciar al robot, apretarlo o frotarle la espalda.
Luego, también desarrollé un algoritmo de comportamiento después de hacer un largo estudio de usuarios para averiguar cómo debería reaccionar el robot a estas acciones. Tengo un poco de variedad, un poco de espontaneidad, para que el robot no parezca tan robótico sino más natural, donde el robot reacciona a estas acciones. Cuando una persona empuja, el robot generalmente también empuja, pero ocasionalmente hay una pequeña variedad en lo que hará. Entonces hay dos formas de compartir. Suelta al robot o puedes apoyarte en tus brazos y el robot te soltará en cualquier dirección.
Antes dijiste que podías personalizar los abrazos. ¿Como funciona esto?
Todavía estoy trabajando en eso. Aún no está terminado, pero ha sido una especie de fuerza motriz durante todos estos años. Estoy trabajando en el desarrollo de una aplicación móvil que te permitirá enviar abrazos personalizados a otra persona. Puede grabar un video. Entonces, la cara de tu madre podría reemplazar la cara animada y podría decir: “Oh, te quiero mucho” o “Todo estará bien”. El personalizador también puede determinar cuánto tiempo debe durar el abrazo y si el robot debe realizar gestos en la persona. Recibirás una notificación en tu teléfono y escanearás un código QR en el robot.
¿Quién tiene acceso a su HuggieBot?
El robot se encuentra actualmente ubicado físicamente en Stuttgart en el Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes. En este momento, tengo gente que viene al instituto simplemente publicando un expatriado en el grupo de Facebook de Stuttgart y diciendo: “Estoy haciendo un estudio de usuario. Si alguien está interesado, por favor contácteme”. Planeamos un tiempo y vienen al instituto y se abrazan.
¿Qué sigue para ti y para HuggieBot?
Quiero hacer un estudio a largo plazo durante un período de tres meses para permitir que los usuarios envíen abrazos personalizados usando esta aplicación, y quiero ver si este robot puede ayudar a fortalecer las relaciones personales que están separadas por una distancia física originalmente en la idea. Vivo en Europa y mi familia vive en los EE. UU., Pero ahora, en tiempos de COVID, es incluso más relevante de lo que jamás hubiera imaginado.
¿Qué consejo le gustaría dar a los aspirantes a emprendedores que sienten que todos se ríen de sus ideas?
Trabajar en un proyecto que realmente tiene un impacto o impacto duradero lleva años. Siempre que se te ocurra una idea sobre un tema que te apasiona, debes pensar en 20 años en el futuro, no solo en cinco. Se necesita mucho trabajo duro y dedicación durante un largo período de tiempo para que suceda algo verdaderamente visionario. Entonces, cuando comparta su idea con las personas por primera vez, es posible que se rían y piensen que es divertido, pero solo porque no pueden ver tan lejos en el futuro. Pero si es algo que realmente te apasiona y por lo que trabajarás con el tiempo, se pondrán al día contigo y con tu visión.
Tome HuggieBot, por ejemplo. Cuando comencé mi proyecto hace cuatro años, algunos de mis profesores incluso se rieron de mí. Luego, hace tres años, cuando estaba presentando mi trabajo en una conferencia académica, alguien se acercó a mi póster y se rió en mi cara y me dijo: “Esto es lo más estúpido que he visto en mi vida. No puedo creerlo. , en realidad has pasado tiempo construyendo un robot abrazador. “Verás, estas personas nunca podrían haber imaginado un mundo sin un toque social.
Esperamos con ansias la pandemia de Covid y, lamentablemente, la gente ahora se está dando cuenta de lo difícil que es no poder abrazar a sus seres queridos. Nunca imaginé este tipo de futuro, pero he visto otros usos para este robot, otros ejemplos en los que las personas están separadas físicamente por una distancia que se beneficiaría del contacto social, pero que al resto de la sociedad realmente no le importa. : personas mayores en hogares de ancianos, presos, estudiantes que están lejos de sus familias, quizás por primera vez en sus vidas. Estos grupos de personas están expuestos a altos niveles de depresión por varias razones. Un factor que contribuye a esto es la falta de contacto afectivo social. Gracias en parte a la pandemia, la gente está empezando a darse cuenta de su importancia y a tomarse mi investigación más en serio.
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