Los murciélagos se encuentran entre los voladores menos ortodoxos del reino animal. A diferencia de las aves, los mamíferos peludos y voladores pueden remodelar y transformar dinámicamente sus alas para lograr la máxima fuerza y flotar en su lugar. La suave membrana de sus alas, que se parece más a un brazo humano que al ala de un pájaro, también es extremadamente flexible, lo que significa que los murciélagos pueden moldearse para meterse en pequeños pasillos.
Ahora, investigadores de la Universidad Northeastern se están apoyando en esos elementos únicos y aplicándolos a un dron volador totalmente autónomo llamado “Aerobat”. Con el tiempo, creen que este robot inspirado en un murciélago podría usarse para navegar por túneles de alcantarillado, cuevas y otros pasillos estrechos que en gran medida están fuera del alcance de los robots voladores actuales.
Los murciélagos son voladores “fundamentalmente diferentes”
Los investigadores, que publicaron sus hallazgos en el Revista internacional de investigación en robótica A finales del mes pasado, utilizó un combinador de materiales impresos en 3D rígidos y blandos para formar la base de las alas de Aerobat. Al igual que su doble de la vida real, las alas delgadas y flexibles de Aerobat se expanden en los movimientos descendentes y se colapsan en los movimientos ascendentes. Este movimiento, según el artículo, crea “chorros de aire periódicos” que se utilizan para maximizar la fuerza aerodinámica positiva neta. El resultado es un método muy eficaz para mantener el vuelo.
“Alguna literatura se refiere al vuelo de los murciélagos como si bailaran en el aire”, dijo Alireza Ramezani, profesor asociado de ingeniería eléctrica e informática de Northeastern y autor principal del artículo. dijo en un comunicado. “No sólo vuelan, sino que bailan en el aire con gran compostura. Intentan manipular su entorno fluido y eso es exclusivo de los murciélagos”.
Además de sus alas, Aerobat utiliza una cámara para determinar su posición y orientación. Luego se utiliza un conjunto de computadoras a bordo para el control automático del vuelo. Un humano todavía necesita decidir manualmente el destino final de Aerobat. Sin embargo, una vez determinado esto, el murciélago robótico batirá sus alas y navegará hacia el destino de forma totalmente autónoma. Luego, Aerobat puede flotar en el lugar y utilizar un conjunto de sensores para recopilar datos sobre su entorno.
“La idea es diseñar drones bioinspirados que puedan operar en entornos extremadamente estrechos y confinados”, Ramezani dicho. Ramezani ha pasado los últimos tres años estudiando la forma en que los momentos de los murciélagos podrían incorporarse a un dispositivo volador. Una versión prototipo anterior de Aerobat, llamada “Bat Bot”, fue presentado en un 2017 Naturaleza artículo.
Los robots modernos se inspiran en seres vivos
Los científicos no son ajenos a recurrir a la naturaleza en busca de inspiración. Los cuadricópteros anteriores inspirados en pájaros han utilizado garras y almohadillas en forma de halcón para agarrarse a las repisas y aterrizar suavemente en cualquier lugar. Otros investigadores ya han desarrollado robots basados en arañas de patas largas, cucarachas, perrosy criaturas marinas extintas hace mucho tiempo, solo por nombrar algunas. En cada uno de estos casos, la elegancia natural del movimiento y la función de la biología está ayudando a los investigadores a resolver problemas del mundo real.
Para Aerobat, eso podría significar que algún día se utilizará para recopilar datos de sistemas de alcantarillado u otras áreas de infraestructura de difícil acceso. Los investigadores dicen que su robot también podría equiparse con una cámara de detección de profundidad para el seguimiento ambiental. Si tiene éxito, Aerobat se uniría a una lista cada vez mayor de nuevos robots que se utilizan para monitorear instalaciones nucleares y otras áreas peligrosas en gran medida inaccesibles para los humanos.
“La cuestión es que estamos rodeados de entornos confinados y no tenemos robots rápidos que puedan ayudarnos con la detección remota y otras aplicaciones”, dijo Ramezani.