Curiosity superó al rover Spirit al capturar una vista de ambos la Tierra y la Luna, lo que hizo el 31 de enero de 2014. La imagen, capturada por el mástil del rover de la NASAcam, se tomó alrededor de 80 minutos después de la puesta del sol, momento en el cual la Tierra era el objeto más brillante en el cielo. El Planeta Rojo estaba a 99 millones de millas (160 millones de kilómetros) de la Tierra cuando se tomó la imagen.
Al hacer zoom y agregando un poco de oscuridad de fondo (ver imagen anotada arriba), también se pudo ver la Luna. “Un observador humano con visión normal, si estuviera parado en Marte, podría ver fácilmente la Tierra y la Luna como dos estrellas vespertinas distintas y brillantes”. de acuerdo a a la NASA