A bordo, cada rover llevará una pequeña computadora, una radio inalámbrica y una cámara estéreo para capturar imágenes en 3D. Si bien ninguno de ellos por sí solo podrá recopilar tantos datos como lo haría uno más grande, la implementación de varios a la vez podría reducir el riesgo de una falla catastrófica de la misión.
CADRE fue desarrollado dentro del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en California y probado por investigadores en el Laboratorio de operaciones lunares simuladas (SLOPE)
Uno de los objetivos del proyecto es evitar que se repita lo que sucedió con el explorador de Marte de la NASA, Spirit, en 2009, una pesadilla para los entusiastas de la exploración espacial.
Uno de los dos rovers gemelos enviados a lados opuestos de Marte en 2004, Spirit entregó algunas de las vistas más detalladas del Planeta Rojo que la humanidad haya visto jamás. Pero cinco años después de su misión, las ruedas de Spirit se atascaron en la suave arena marciana. Los ingenieros de la NASA trabajaron durante ocho meses para que se moviera, pero después de múltiples intentos fallidos, Spirit finalmente fue relegado al servicio como una plataforma científica estacionaria.
Para asegurarse de que los nuevos rovers no se atasquen, SLOPE simula los terrenos únicos por los que deben navegar, desde el suelo polvoriento de la luna hasta la superficie rocosa marciana. Los investigadores utilizan la tecnología de captura de movimiento que involucra un par de cámaras estéreo para crear miles de imágenes en 3D que se utilizan para medir la velocidad de cada vehículo y el movimiento de sus neumáticos, ayudándoles a predecir cómo podría reaccionar el suelo.
“Este sistema nos permite caracterizar realmente el rendimiento de la tracción”, dice Schepelmann. “Podemos medir básicamente cómo se mueve cada parte del robot”.
Wolfgang Fink, profesor asociado de ingeniería eléctrica e informática en la Universidad de Arizona que estudia sistemas de exploración autónomos, dice que aunque los rovers como Curiosity y Perseverance tenían una autonomía limitada, el cambio a la autonomía total a través de proyectos como CADRE permitirá a la humanidad explorar áreas que tal vez nunca podríamos. de lo contrario alcanzar.
En promedio, la comunicación toma solo unos segundos para viajar entre la Tierra y la Luna, pero ese tiempo se extiende a minutos si el mensaje tiene que viajar desde Marte. Tan lejos como Titán, la luna más grande de Saturno, la comunicación entre el control de la misión y cualquier módulo de aterrizaje o rover llevaría horas, lo que significa que cualquier problema imprevisto podría poner en peligro toda la misión. Cuanto más lejos de casa deseemos explorar, más autonomía importará.
.