El nativo de India disfrutó de una carrera de transmisión de deportes de motor de cinco décadas, incluido el servicio como locutor principal de Indianapolis Motor Speedway Radio Network entre 1990 y 1998.
Conocido por su trabajo en ESPN y ABC, solo se perdió la carrera dos veces después de asistir a su primera Indy 500 en 1960: una vez en 1961 cuando nadie lo llevó y en 1965 cuando estaba en un viaje de la escuela secundaria.
Después de graduarse de la Universidad de Indiana, Jenkins comenzó a trabajar en la radio, primero como reportera de noticias en Fort Wayne y Valparaíso y luego como reportera de noticias agrícolas para WIRE en Indianápolis.
Trabajó en el automovilismo por primera vez en 1979, y su amigo Paul Page lo ayudó a conseguir el papel de locutor de backstretch en IMS Radio Network.
Ese mismo año, Jenkins comenzó a trabajar para ESPN como uno de los primeros contribuyentes al aire y pasó más de dos décadas como comentarista principal en la cobertura de NASCAR de la cadena, formando un trío popular con Ned Jarrett y Benny Parsons.
Además de su trabajo como comentarista en ESPN / ABC y la IMS Radio Network, Jenkins presentó los programas de la serie ‘Thunder’ de USAC Sprintcar y Midget Racing y presentó ‘SpeedWeek’ en ESPN.
Su voz también ha aparecido en varios videojuegos y películas como Days of Thunder y Talladega Nights.
En 2019 fue incluido en el Salón de la Fama de IMS.
Jenkins sobrevivió al cáncer de colon en la década de 1980 y se retiró del trabajo en televisión en 2012 para cuidar de su esposa, Pam, que estaba librando su propia batalla contra el cáncer. Murió ese octubre.
A Jenkins le diagnosticaron un tumor cerebral en febrero de este año.