Eche un vistazo a la duración de las etapas de la temporada 2021 de la Copa NASCAR, Xfinity y Truck Series. La Coca Cola 600 en Charlotte Motor Speedway volverá a tener una etapa adicional debido a la duración de la carrera.
Serie de la Copa NASCAR
| pista | paso 1 | Nivel 2 | Última etapa |
| Autopista internacional de Daytona | sesenta y cinco | 130 | 200 |
| Circuito de carretera del Daytona International Speedway | dieciséis | 34 | 70 |
| Homestead Miami Speedway | 80 | 160 | 267 |
| Autopista de Las Vegas | 80 | 160 | 267 |
| Pista de carreras de Phoenix | 75 | 190 | 312 |
| Autódromo de Atlanta | 105 | 210 | 325 |
| Bristol Motor Speedway (tierra) | 75 | 150 | 250 |
| Martinsville Speedway | 130 | 260 | 500 |
| Richmond Raceway | 80 | 235 | 400 |
| Superspeedway de Talladega | 60 | 120 | 188 |
| Kansas Speedway | 80 | 160 | 267 |
| Darlington Speedway | 90 | 185 | 293 |
| Autopista internacional de Dover | 120 | 240 | 400 |
| Circuito de las Américas | TBD | TBD | TBD |
| Charlotte Motor Speedway | 100 | 200 | Nivel 3: 300 / etapa de salida: 400 |
| Sonoma Raceway | Vigésimo | 40 | 90 |
| Texas Motor Speedway (All Star Racing) | TBD | TBD | TBD |
| Superspeedway de Nashville | 90 | 185 | 300 |
| Pocono Raceway | 25 | 77 | 130 |
| Pocono Raceway | 30 | 85 | 140 |
| Camino américa | 14 | 29 | 62 |
| Autódromo de Atlanta | 80 | 160 | 260 |
| Autódromo de New Hampshire | 75 | 185 | 301 |
| Watkins Glen International | Vigésimo | 40 | 90 |
| Circuito de carretera Indianapolis Motor Speedway | 15 | 35 | 82 |
| Michigan International Speedway | 60 | 120 | 200 |
| Autopista internacional de Daytona | 50 | 100 | 160 |
| Pista de carreras de Darlington | 115 | 230 | 367 |
| Richmond Raceway | 80 | 235 | 400 |
| Autódromo de Bristol | 125 | 250 | 500 |
| Autopista de Las Vegas | 80 | 160 | 267 |
| Superspeedway de Talladega | 60 | 120 | 188 |
| Charlotte Motor Speedway Roval | 25 | 50 | 109 |
| Circuito de carreras de Texas | 105 | 210 | 334 |
| Kansas Speedway | 80 | 160 | 267 |
| Martinsville Speedway | 130 | 260 | 500 |
| Pista de carreras de Phoenix | 75 | 190 | 312 |
Serie NASCAR Xfinity
| pista | paso 1 | Nivel 2 | Última etapa |
| Autopista internacional de Daytona | 30 | 60 | 120 |
| Circuito de carretera del Daytona International Speedway | 15 | 30 | 52 |
| Homestead Miami Speedway | 40 | 80 | 167 |
| Autopista de Las Vegas | 45 | 90 | 200 |
| Pista de carreras de Phoenix | 45 | 90 | 200 |
| Autódromo de Atlanta | 40 | 80 | 163 |
| Martinsville Speedway | 60 | 120 | 250 |
| Superspeedway de Talladega | 25 | 50 | 113 |
| Pista de carreras de Darlington | 45 | 90 | 147 |
| Autopista internacional de Dover | 45 | 90 | 200 |
| Circuito de las Américas | TBD | TBD | TBD |
| Charlotte Motor Speedway | 45 | 90 | 200 |
| Curso de autos deportivos de Mid-Ohio | 25 | 50 | 75 |
| Circuito de carreras de Texas | 40 | 80 | 167 |
| Superspeedway de Nashville | 45 | 95 | 188 |
| Pocono Raceway | Vigésimo | 40 | 90 |
| Camino américa | 14 | 29 | 45 |
| Autódromo de Atlanta | 40 | 80 | 163 |
| Autódromo de New Hampshire | 45 | 90 | 200 |
| Watkins Glen International | Vigésimo | 40 | 82 |
| Circuito de carretera Indianapolis Motor Speedway | Vigésimo | 40 | 62 |
| Michigan International Speedway | 30 | 60 | 125 |
| Autopista internacional de Daytona | 30 | 60 | 100 |
| Pista de carreras de Darlington | 45 | 90 | 147 |
| Richmond Raceway | 75 | 150 | 250 |
| Autódromo de Bristol | 85 | 170 | 300 |
| Autopista de Las Vegas | 45 | 90 | 200 |
| Superspeedway de Talladega | 25 | 50 | 113 |
| Charlotte Motor Speedway Roval | Vigésimo | 40 | 67 |
| Circuito de carreras de Texas | 45 | 90 | 200 |
| Kansas Speedway | 45 | 90 | 200 |
| Martinsville Speedway | 60 | 120 | 250 |
| Pista de carreras de Phoenix | 45 | 90 | 200 |
Serie de camiones NASCAR Camping World
| pista | paso 1 | Nivel 2 | Última etapa |
| Autopista internacional de Daytona | Vigésimo | 40 | 100 |
| Circuito de carretera del Daytona International Speedway | 12 | 25 | 44 |
| Autopista de Las Vegas | 30 | 60 | 134 |
| Autódromo de Atlanta | 30 | 60 | 130 |
| Bristol Motor Speedway (tierra) | 40 | 90 | 150 |
| Richmond Raceway | 70 | 140 | 250 |
| Kansas Speedway | 30 | 60 | 134 |
| Pista de carreras de Darlington | 45 | 90 | 147 |
| Circuito de las Américas | TBD | TBD | TBD |
| Charlotte Motor Speedway | 30 | 60 | 134 |
| Circuito de carreras de Texas | 35 | 70 | 147 |
| Superspeedway de Nashville | 45 | 95 | 150 |
| Pocono Raceway | 15 | 30 | 60 |
| Pista de carreras de Knoxville | 40 | 90 | 150 |
| Watkins Glen International | Vigésimo | 45 | 72 |
| World Wide Technology Raceway en la puerta de entrada | 55 | 110 | 160 |
| Parque Canadian Tire Motorsport | Vigésimo | 40 | 64 |
| Autódromo de Bristol | 55 | 110 | 200 |
| Autopista de Las Vegas | 30 | 60 | 134 |
| Superspeedway de Talladega | Vigésimo | 40 | 94 |
| Martinsville Speedway | 50 | 100 | 200 |
| Pista de carreras de Phoenix | 45 | 90 | 150 |
Las carreras de playoffs están en negrita