Bien puede reconocer a Cassie como la base del robot de entrega de Agility Robotics, Digit. Sin embargo, si has estado siguiendo la progresión de la tecnología, sin duda sabrás que comenzó su vida como Cassie inspirada en el avestruz. El robot es todo piernas y no mucho más.
Además de alimentar las ambiciones comerciales de Agility, el robot ha demostrado ser una plataforma sólida para explorar la ubicación bípeda. Anunciada por el profesor de la Universidad Estatal de Oregon Jonathan Hunt en 2017, Cassie fue creada con el objetivo de una subvención de $ 1 millón del DoD, una historia bastante familiar en el mundo de la robótica.
Hoy, un equipo del Laboratorio de Robótica Dinámica en la Facultad de Ingeniería de OSU destacó las formas en que continúan empujando a Cassie a sus límites bípedos. El equipo dice que el robot pudo ejecutar un 5K sin ataduras, con una sola carga. Cassie no va a batir ningún récord mundial humano en el corto plazo, pero la carrera de 53 minutos (y tres segundos) siguió siendo una exhibición impresionante para la tecnología.
El tiempo de ejecución del robot incluyó alrededor de 6,5 minutos de resolución de problemas, ya que el equipo lidió con una computadora sobrecalentada y un giro fallido que lo derribó.
“Cassie es un robot muy eficiente debido a cómo ha sido diseñado y construido, y pudimos realmente alcanzar los límites del hardware y demostrar lo que puede hacer”, Ph.D. dijo el estudiante Jeremy Dao en un comunicado.
Según el equipo, Cassie esencialmente se enseñó a correr usando un algoritmo de aprendizaje por refuerzo profundo, lo que permitió al sistema descubrir cómo mantenerse erguido cambiando su equilibrio mientras se ejecuta.
“El aprendizaje por refuerzo profundo es un método poderoso en IA que abre habilidades como correr, saltar y subir y bajar escaleras”, agrega el estudiante de pregrado Yesh Godse.
En mayo de este año, el equipo de OSU también demostró cómo Cassie puede subir y bajar escaleras sin la ayuda de lidar o cámaras a bordo.