MIT presenta sensores robóticos suaves hechos de materiales flexibles y listos para usar – TechCrunch


Un equipo de CSAIL del MIT demostró un nuevo tipo de "piel" diseñado para brindar una sensación de tacto y lugar a los brazos robóticos suaves. Los hallazgos, que se estrenaron en las cartas de robótica y automatización de IEEE esta semana, encuentran a los investigadores que cubren un "tronco" robótico suave en sensores flexibles hechos de material utilizado para "blindaje de interferencia electromagnética".

El material generalmente rígido se reconfiguró en una configuración de "kirigami", se cortó con láser y se volvió a ensamblar en filas encadenadas para que pueda estirarse y flexionarse para adherirse a la forma del robot y moverse con él. Los componentes son esencialmente estándar para la mayoría de los laboratorios y podrían servir como una forma de bajo costo para agregar una sensación de tacto al creciente campo de robots blandos.

"Piense en su propio cuerpo: puede cerrar los ojos y reconstruir el mundo basándose en los comentarios de su piel", dijo Daniela Rus de CSAIL en un comunicado que anuncia la investigación. "Queremos diseñar esas mismas capacidades para los robots blandos".

Luego, los investigadores construyeron una red neuronal para procesar los resultados y distinguir la señal del ruido que estaban recolectando los sensores, reforzada por un sistema de captura de movimiento más tradicional. En el futuro, CSAIL explorará nuevas configuraciones y trabajará para mejorar las redes neuronales.

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