Un paseo en un Mercedes autónomo gracias a Drive Pilot

Las características de asistencia al conductor en el mercado hoy en día dirigirán el automóvil por usted y pueden ajustar su velocidad con el acelerador y el freno, pero hay un problema importante: siempre debe supervisarlo, incluso para sistemas de manos fuera del volante capaces como Super Cruise de General Motors y BlueCruise de Ford. Pero eso está cambiando, gracias a una nueva e impresionante oferta de Mercedes-Benz, que finalmente puede asumir la responsabilidad completa de operar el automóvil en circunstancias muy específicas, liberando al conductor para mirar su teléfono a su antojo.

Mercedes-Benz ha desarrollado el primer automóvil de producción del mundo con lo que se llama SAE nivel 3 asistencia al conductor, y entregará estos vehículos a los clientes de EE. UU. a finales de este año. Ciencia popular tuvo la oportunidad de viajar en un Mercedes EQS EV equipado con lo que la compañía llama Drive Pilot mientras avanzaba con dificultad por el tráfico de la autopista de Los Ángeles. La capacidad del automóvil para negociar su camino entre los camiones, dar espacio al tráfico que se incorpora al frente y tolerar las motocicletas que se dividen en los carriles que pasaban zumbando fue una maravilla.

Hace unos pocos años, los optimistas predecían que a estas alturas todos estaríamos siendo conducidos a nuestros destinos por autos verdaderamente autónomos que aparecen cuando se les solicita y luego se alejan, ya sea para estacionarse o, en el caso de los servicios de viajes compartidos, se alejan para llevar a otros clientes.

La realidad tiene una forma de inmiscuirse en tales fantasías, como reconoció nada menos que Elon Musk. su tuit

explicando el fracaso de Tesla para lanzar la versión oficial del sistema Full Self Driving de esa compañía. Él dijo: “La conducción autónoma generalizada es un problema difícil, ya que requiere resolver una gran parte de la IA del mundo real. No esperaba que fuera tan difícil, pero la dificultad es obvia en retrospectiva. Nada tiene más grados de libertad que la realidad.”

Una de las razones de las dificultades de Tesla es la decisión de Musk de perjudicar sus autos al esperar que se conduzcan solos usando solo cámaras. Mientras tanto, la filosofía de Mercedes-Benz es “Lo mejor o nada”, y la diferencia en estos enfoques se ilustra al observar la diferencia en los sensores que usan los autos para conducirse. Tesla usa cámaras. Mercedes usa cámaras, radar, lidar, GPS, ultrasonidos y un micrófono. Y los vehículos autónomos de otras empresas suelen utilizar una combinación de cámaras, lidar y radar.

Para comprender por qué es importante alcanzar el Nivel 3, considere la definición J3016 de la Sociedad de Ingenieros Automotrices de los niveles de automatización de la conducción. Para los niveles 0 a 2, el conductor “debe supervisar constantemente”, incluso si las funciones automáticas están operando el automóvil. Es importante destacar que para los niveles 3 a 5, dice que el conductor no está conduciendo si las funciones están activadas. Mercedes subraya este punto al explicar que cuando se activa Drive Pilot, la empresa ha aceptado la responsabilidad legal por sus acciones.

“[Level 3] es realmente un gran avance que conduce al espacio del Nivel 4”, dice Markus Schäfer, director de tecnología responsable de desarrollo y compras de Mercedes-Benz AG. Ciencia popular

inmediatamente antes del paseo en coche. “[Level 3] es la pared principal que estás golpeando primero. Tienes que abrirte paso para poder avanzar al Nivel 4.”

“Puedes hacer todo tipo de cosas en el nivel dos”, añade. “Pero el juego realmente interesante comienza cuando se trata de los niveles tres y cuatro”.

Entonces, ¿cómo se compara el sistema Mercedes con otras opciones similares en el mercado? El nivel 3 de su Drive Pilot se parece mucho al nivel 2 demostrado por General Motors Super Cruise y Ford’s BlueCruise, con la diferencia de que el cambio de responsabilidad del conductor en el nivel 2 a la máquina en el nivel 3. Entonces, mientras que los sistemas de nivel 2 permiten conducción con manos libres solo cuando el conductor está mirando la carretera, Level 3 Drive Pilot libera al conductor para responder mensajes, jugar juegos o ver videos.

Al igual que con los sistemas de Ford y GM, la operación de Drive Pilot está restringida a carreteras divididas de acceso limitado que han sido mapeadas meticulosamente, y Mercedes dice que su GPS de techo de doble receptor puede ubicar el automóvil en su carril con una precisión de un centímetro.

Los mapas le indican al automóvil cuándo, por ejemplo, hay una rampa de entrada que termina en un carril adyacente, de modo que Drive Pilot le dará a los automóviles que necesitan incorporarse el espacio para hacerlo. En comparación, el control de crucero adaptativo del atasco de tráfico normal es rudo, mantiene una distancia constante con el automóvil de adelante y no deja espacio para que los automóviles se incorporen, por lo que esta es una mejora bienvenida.

Sin embargo, inicialmente, Drive Pilot se limitará a velocidades de 40 mph o menos, por lo que solo será útil en situaciones de mucho tráfico y no para circular por carreteras abiertas. Se espera que esa característica llegue con el tiempo, a medida que los reguladores de seguridad, Mercedes y los clientes se familiaricen con la tecnología.

Este nuevo sistema de conducción autónoma de Mercedes te permite apartar la vista de la carretera
Drive Pilot está clasificado como una función de asistencia de nivel 3. Mercedes Benz

“Somos los primeros que queremos simplemente observar lo que sucede y cómo funciona el sistema”, dice Schäfer. “Claro, clarísimo, nuestro objetivo es llevarlo por encima [40 mph]. Pero una vez que lo tienes a 40, es pura matemática y tecnología de sensores. [to] aumentar la velocidad.”

El coche tampoco puede funcionar en modo Nivel 3 en condiciones de niebla o mucha humedad, y Mercedes ha instalado un sensor piezoeléctrico en los huecos de las ruedas delanteras que detecta la salpicadura de agua de los neumáticos delanteros contra una membrana para señalar cuando la carretera está demasiado mojada para Piloto de conducción.

Las cámaras y el micrófono están capacitados para estar atentos a los vehículos de emergencia para que el EQS pueda hacerse a un lado para dejar espacio para que pasen. Entrenar el algoritmo para discernir con precisión el destello de las luces estroboscópicas de emergencia e ignorar los falsos positivos fue un desafío sustancial según un ingeniero de Mercedes.

Es por eso que, desafortunadamente, es poco probable que Drive Pilot y otros sistemas similares hagan en un futuro cercano cosas que los conductores humanos pueden hacer sin pensar: reaccionar a las luces de freno y señales de giro de otros autos, me dice.

Podemos decir que Drive Pilot se ha hecho cargo cuando se encienden la luz turquesa en la parte superior de la columna de dirección y las dos luces en las posiciones 10 y 2 del conductor en el volante. El panel de instrumentos proporciona una vista virtual del tráfico circundante, lo que le permite al conductor saber lo que ve el automóvil. Es probable que llegue el día en que aceptemos fácilmente que el automóvil ve todo lo que debería, pero por ahora esto es importante para infundir confianza en el sistema al darle al conductor la tranquilidad de saber que el automóvil ve cosas que podrían ser preocupantes.

Drive Pilot se hace pasar por un conductor humano creíble, aunque uno infinitamente paciente, cuando navega por el tráfico de Los Ángeles. Mantiene un espacio seguro detrás del automóvil de adelante y responde suavemente a las paradas y arranques. Cuando los autos se incorporan al carril de adelante, no entra en pánico y pisa los frenos porque se ha violado su distancia de seguimiento preferida. En cambio, reduce la velocidad gradualmente para reabrir una brecha con el nuevo automóvil que tiene delante.

Y mire esto: ¿conoce esa situación cuando la persona en el carril izquierdo decide que necesita salir en el último minuto y el automóvil se precipita desde el carril a su izquierda a través de tres carriles hasta la salida, cortándolo en el proceso? Como ser humano que puede ver la situación en desarrollo, normalmente solo mantendrá la velocidad o levantará el acelerador ligeramente para agregar algo de espacio de amortiguación a medida que el bombardero en picado pasa rápidamente por el carril.

Históricamente, los conductores de computadoras han perdido sus mentes digitales cuando esto sucede porque de repente hay otro automóvil en el carril de adelante. No pueden darse cuenta de que el automóvil se irá del carril tan rápido como apareció, por lo que piensan que de repente los está siguiendo de manera irresponsable y disminuyen la velocidad abruptamente.

Pero no Drive Pilot. El radar del sistema puede ver la velocidad lateral del automóvil que pasa por el carril, por lo que sabe que no se trata de una emergencia, sino de una situación transitoria que pronto terminará. Entonces, el EQS se ralentiza solo un poco en respuesta a esta situación.

Y cuando se aclara el tráfico y las velocidades superan las 40 mph o el automóvil abandona el Dominio de diseño operativo de Drive Pilot (esa es la velocidad del ingeniero para las restricciones del sistema), el automóvil cambia a la automatización de Nivel 2, que proporciona una experiencia de conducción similar pero exige el control del conductor. Atención y manos al volante.

Con el tiempo, Drive Pilot ODD se expandirá para incluir más caminos, velocidades más altas y peor clima. Pero eso requerirá experiencia. “Tiene que estar convencido de la seguridad y el grado de seguridad de su vehículo y eso es el resultado de un par de millones de millas de prueba”, explica Schäfer. “Y por supuesto, interminables [computer] simulación.”

Próxima parada: Nivel 4. Los autos en esta categoría no necesitarán devolver el control al conductor durante el transcurso del viaje y es posible que ni siquiera necesiten un volante o pedales. De hecho, eso requerirá una confianza sustancial del cliente en los sistemas.

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