Los océanos están inundados de plástico. A pesar de las numerosas soluciones llamativas propuestas, desafortunadamente todavía no hay una forma segura de limpiarlo todo. Una de las ideas más comentadas, la aspiración submarina, se ha enfrentado recientemente a un intenso escrutinio por su posible daño colateral a los ecosistemas marinos y la vida silvestre. Mientras tanto, incluso las alternativas más delicadas suelen depender de grande, engorroso skimmers de superficie. Para abordar algunos de estos problemas, los científicos del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes (MPI-IS) de Alemania han creado un recolector de basura robótico inspirado en algunos de los océanos. más antiguo y resistente
Recientemente detallado en la revista de investigación Avances científicosel “Jellyfish-Bot” del equipo ya se muestra prometedor para ayudar a limpiar el copiosas cantidades de basura generada por humanos ensuciando los ambientes acuáticos de los planetas. Pero a diferencia de muchos otros limpiadores submarinos, el prototipo es increíblemente pequeño, ahorra energía y casi no hace ruido. Además, el dispositivo del tamaño de una mano no necesita interactuar físicamente con sus objetivos de limpieza. En cambio, el robot sigue el ejemplo de los elegantes movimientos de las medusas a través de seis extremidades que emplean músculos artificiales llamados actuadores electrostáticos autocurativos amplificados hidráulicamente, o HASEL
Como nuevo atlas explica, los HASEL son aparentemente sacos cubiertos de electrodos llenos de aceites. Cuando los electrodos reciben una pequeña corriente, en este caso, alrededor de 100 mW, se cargan positivamente y luego descargan la corriente de manera segura en el agua cargada negativamente que los rodea. La alternancia de esta corriente obliga al aceite en los sacos a moverse de un lado a otro, lo que hace que los actuadores aleteen de una manera que genera un impulso para mover las partículas de basura hacia arriba. A partir de ahí, los humanos u otras herramientas de recolección pueden recoger los detritos.
“Cuando una medusa nada hacia arriba, puede atrapar objetos a lo largo de su camino mientras crea corrientes alrededor de su cuerpo”, explicó Tianlu Wang, autor del estudio y posdoctorado en el Departamento de Inteligencia Física de MPI-IS. en una oracion. “De esta manera, también puede recolectar nutrientes”.
Wang pasó a describir cómo su robot hace circular el agua de manera similar a su alrededor. “Esta función es útil para recolectar objetos como partículas de desecho”, agrega Wang. “Luego puede transportar la basura a la superficie, donde luego se puede reciclar”.
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Además de generar corrientes, los actuadores de Jellyfish-Bots también podrían dividirse en responsabilidades separadas. En las demostraciones del equipo, los prototipos podrían usar sus seis extremidades para la propulsión, o confiar en dos de ellas como garras para agarrar objetivos como una máscara facial N95.
El mayor inconveniente en este momento es simplemente el hecho de que un Jellyfish-Bot controlado todavía requiere una conexión por cable para la alimentación, lo que dificulta su alcance. Aunque los investigadores han podido incorporar baterías y módulos de comunicaciones inalámbricas en los robots, las versiones sin ataduras actualmente no se pueden dirigir en la ruta deseada. Aún así, es fácil imaginar futuras iteraciones del Jellyfish-Bot superando este obstáculo relativamente pequeño. Si eso se logra, es posible que pronto se implementen flotas de lindas máquinas de limpieza como una forma segura, eficiente e inofensiva para el medio ambiente de ayudar a abordar una de las amenazas ambientales más apremiantes.