Mente profunda
El miércoles, los investigadores de DeepMind publicaron un papel ostensiblemente sobre el uso de aprendizaje de refuerzo profundo para entrenar robots humanoides en miniatura en habilidades de movimiento complejo y comprensión estratégica, lo que resulta en un rendimiento eficiente en un partido de fútbol simulado uno contra uno.
Pero pocos prestaron atención a los detalles porque, para acompañar el artículo, los investigadores también publicaron un vídeo de 27 segundos mostrando a un experimentador empujando repetidamente un pequeño robot humanoide hacia el suelo mientras intenta anotar. A pesar de la injerencia (que sin duda viola la reglas del futbol), el diminuto robot se las arregla para patear la pelota hacia la meta de todos modos, marcando una victoria pequeña pero notable para los desvalidos en todas partes.
Video de demostración “Robustez para empujar” de DeepMind.
En el sitio web de demostración de “Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning”, los investigadores enmarcan el derribo despiadado de los robots como una parte clave de una evaluación de “robustez para empujar”, y escriben: “Aunque los robots son inherentemente Las modificaciones de hardware menores y frágiles junto con la regularización básica del comportamiento durante el entrenamiento conducen a movimientos seguros y efectivos sin dejar de ser capaces de realizar de una manera dinámica y ágil”.
Al leer entre la jerga técnica, los expertos en aprendizaje automático sin duda obtendrán un avance técnico en algún lugar. Pero al igual que nosotros, las personas en las redes sociales se centraron en lo obvio: ¿No pueden dejar en paz a esos lindos pequeños?
- “Me siento un poco mal por estos pequeños tipos”, tuiteó Kenneth Cassel. “JSolo déjalo jugar al fútbol en paz”.
- “Es difícil no antropomorfizarse. Mi cerebro dice: ¡DEJA DE SER MALO! Jajaja”. dicho Juan Weller.
- “Deja de abusar del pequeño” tuiteó Amr Awadallah.
La reacción del espectador nos recuerda al famoso Boston Dynamics vídeos de demostración donde los robots son repetidamente empujados por palos, tropezados y frustrados de varias maneras. Todo en nombre de las pruebas, por supuesto.
Boston Dynamics empujó muchos robots para probarlos hace unos siete años.
Así que volvamos a DeepMind, y seremos serios por un segundo. ¿Qué hay detrás de la capacidad del pequeño robot para seguir levantándose en su implacable impulso para anotar? Los investigadores utilizaron el aprendizaje de refuerzo profundo, un tipo de IA, para entrenar a los robots humanoides para jugar un partido de fútbol uno a uno. Primero entrenaron las habilidades de forma aislada, luego las compusieron para el escenario del partido. (Otros videos demostrativos en el sitio de demostración del periódico se muestra la actuación de dos diminutos humanoides de metal jugando al fútbol).
“La política resultante exhibe habilidades de movimiento sólidas y dinámicas, como recuperación rápida de caídas, caminar, girar, patear y más; y transiciones entre ellas de manera suave, estable y eficiente, mucho más allá de lo que se espera intuitivamente del robot”, dijo el escriben los investigadores. “Los agentes también desarrollaron una comprensión estratégica básica del juego y aprendieron, por ejemplo, a anticipar los movimientos de la pelota y bloquear los tiros de los oponentes”.
Es un trabajo impresionante, pero uno no puede evitar pensar que si algún día, hipotéticamente, una máquina inteligente se encarna y es lo suficientemente consciente como para comenzar a mirar hacia atrás y comprender su historia, tal vez no sea prudente derrocar a los pequeños con tanto regocijo. O, como alguien en Twitter Ponlo“Todo es diversión y juegos hasta que el robot comienza a retroceder”.