Los ingenieros en Corea han desarrollado una mano robótica altamente diestra que es capaz de triturar latas de cerveza o agarrar suavemente un huevo.
“De los 206 huesos del cuerpo humano, 54 huesos están en las manos, lo que corresponde a una cuarta parte del número total de huesos”, declara el párrafo inicial de la nueva investigar publicado hoy en Nature Communications. Sin mencionar la estructura muscular que impulsa estos huesos, que “también es extremadamente compleja”, como señala el artículo, coautor de Uikyum Kim de la Universidad de Ajou en Corea.
De hecho, la mano humana es un logro evolutivo extraordinario, lo que hace que la nueva mano robótica, llamada ILDA (antropomórfica diestra impulsada por vínculos integrados), sea aún más impresionante. Sus 20 articulaciones permiten una impresionante libertad de 15 grados, y las yemas de sus dedos pueden ejercer 34 Newtons, o 7,6 libras, de fuerza. Con una longitud máxima de 8,6 pulgadas y un peso de 2.43 libras, el La mano es compacta y ligera. En las pruebas, la mano aplastó con éxito latas, sostuvo huevos e incluso usó tijeras para cortar papel.
Una gran ventaja de ILDA es que será más fácil de combinar con muchos brazos robóticos comerciales existentes. Para los especialistas en robótica, esto ha representado un desafío porque los actuadores utilizados para mover las manos robóticas, y también algunos componentes eléctricos, a menudo están “unidos en forma de un antebrazo bastante grande”, como explicó Kim en un correo electrónico.
Una innovación clave de la nueva mano robótica es que todos los componentes están integrados en la propia mano. No tiene piezas o módulos externos, como un antebrazo, por lo que ILDA se puede montar fácilmente en brazos robóticos comerciales preexistentes.
Un nuevo mecanismo impulsado por enlaces, que Kim describió como la “tecnología central de esta investigación”, lo distingue de otras manos robóticas. Este mecanismo, que nunca se ha utilizado antes en la investigación robótica, permite que cada dedo tenga tres grados de libertad, similar a los dedos de tres articulaciones de los humanos, dijo Kim. “Es difícil implementar de forma independiente el movimiento de la articulación medial [located near the knuckle] y el movimiento de la articulación intermedia [the middle joint]”, Explicó Kim. El nuevo mecanismo supera este problema, dijo.
En una serie de experimentos, ILDA exhibió una amplia gama de capacidades, aplastando latas, presionando botones, usando pinzas para manipular objetos diminutos, apretando bolitas e incluso usando tijeras para cortar papel. “Es interesante que, si bien es una mano robótica diestra con un alto grado de libertad, puede generar una fuerza de agarre fuerte que puede levantar incluso un objeto pesado que pesa 18 kg [40 pounds]”, Dijo Kim.
El dispositivo podría eventualmente usarse como una mano protésica, pero Kim dice que también podría usarse como un robot industrial debido a su diseño adaptable, alto rendimiento y bajo costo de fabricación. De cara al futuro, Kim y sus colegas esperan imbuir ILDA con detección táctil, mayor flexibilidad y posiblemente incluso piel artificial.
Más: Agarrar el dron robótico puede aterrizar en una rama como un pájaro maldito.
.