La última vez que registrado en el proyecto "roboat", los robots habían alcanzado un nivel básico de autonomía, lo que les permitía hacer una navegación básica y también aferrarse entre sí para formar conjuntos rudimentarios. Ahora, han mejorado hasta el punto en que no solo pueden conectarse, sino también desconectarse y volverse a ensamblar en nuevos tipos de estructuras, todo por su cuenta.
Los investigadores que trabajan en los roboats de autoensamblaje han ideado un algoritmo que gestiona toda la planificación involucrada en lograr que los grupos de robots acuáticos se desenclaven unos de otros, luego enruten un camino que evite posibles colisiones y luego se conecte nuevamente con otros robots en Un nuevo tipo de configuración. Han demostrado que funciona tanto en simulación como en una piscina en el MIT, con los robots de plataforma rectangular configurándose en líneas rectas, cuadrados e incluso Ls.
Por lo tanto, esencialmente han dominado las formas básicas de Tetris, pero este es un paso clave en el objetivo final de convertirlas en la base de robots verdaderamente utilitarios que puedan ensamblar y ensamblar a pedido para crear puentes, plataformas flotantes, barcazas a pedido. de cualquier tamaño y más, lo que tendría aplicaciones obvias para remodelar entornos urbanos con fácil acceso al agua.
La autoconfiguración y la reconfiguración se producen porque los roboats ahora vienen en dos sabores: trabajadores y coordinadores. Estas unidades se combinan para formar una plataforma general, pero los coordinadores incluyen GPS y una herramienta de medición para determinar su pose y velocidad relativas. Los trabajadores tienen actuadores para ayudar a la unidad general de la plataforma a conducir. Los coordinadores trabajan juntos para descubrir cómo están organizados actualmente, comparar eso con el arreglo objetivo y luego emitir órdenes sobre cuáles permanecen en su lugar y cuáles tienen que cambiar de posición para lograr esa nueva forma dado su punto de partida.
Si bien los robots utilizados para estos experimentos específicos tenían un tamaño de aproximadamente 3 pies por 1.5 pies, los barcos de tamaño completo son aproximadamente cuatro veces más grandes, pero los investigadores creen que el algoritmo también funcionará cuando se aplique a ellos. Eso será crucial si el equipo espera lograr su objetivo de construir un puente capaz de formación autónoma para abarcar el canal de casi 200 pies que conecta el Museo de Ciencias NEMO en Amsterdam con un vecindario cercano, lo que pretenden hacer en algún momento próximo año.