Los karts eléctricos no son infrecuentes, pero personalmente nunca he visto un kart con un motor eléctrico en cada rueda. Si lees la última entrega de esta serie, sabrás que mi intento de crear una suspensión de kart barata no funcionó. Esta vez voy a arreglar eso. También voy a hacer que esta máquina se mueva por mis propios medios por primera vez. Alerta de spoiler: es un monstruo.
Reparé la suspensión quitándola. Una vez más Oshcut, el patrocinador de este proyecto, vino al rescate. Modelé algunos tubos en CAD que básicamente mantenían las ruedas en su posición original, pero las unía directamente al chasis. Subí los archivos a su sitio web, seleccioné los materiales y los ordené. Unos días más tarde estaban en mi puerta, listos para montarlos en el kart. La mayor molestia de todo el proceso fue eliminar la antigua suspensión. ¿Quién diseñó esta porquería?
El hecho de que Oshcut ahora ofrezca tubos láser es un gran problema. Es la única empresa que hace esto entre las pocas empresas con piezas cortadas con láser/CNC disponibles listas para usar. Utilicé tubos cortados con láser en el proyecto Motocompact y ahora en este. No será la última vez que la veas. Son realmente revolucionarios.
De todos modos, mis piezas coincidían exactamente con lo que especifiqué en el CAD, por lo que pude instalarlas sin ningún problema. A continuación tuve que montar la nueva dirección de las ruedas delanteras. Como viste la última vez, mi antigua dirección era demasiado débil. Esta vez dupliqué el grosor de los tirantes y también reforcé un poco los postes reales y sus posiciones de montaje. Parece muy fuerte ahora, probablemente más rígido de lo necesario. Estas piezas de chapa curvada también proceden de Oshcut. Algunos de ellos incluso tienen hilos que puedes especificar durante el proceso de carga en su sitio web.
La nueva dirección es particularmente fuerte y es importante tener en cuenta el peso de los motores del buje.
Finalmente atornillé los motores. La parte trasera prosiguió sin mucho problema. Los frentes eran diferentes. Quería usar un tubo de aluminio de 2″ x 3″ para la parte trasera de este kart, ya que los muñones de dirección del motor del cubo estarían bien soportados. Además, es más barato conseguir cuatro piezas iguales de Oshcut, así que utilicé tubos idénticos en el frente. Debido al ancho adicional del sistema de dirección, el eje delantero es más ancho que el eje trasero. Podría acomodar esto con otro juego de tubos en la parte posterior, pero no creo que valga la pena el esfuerzo. La cosa ya es bastante grande.
¿Es tonto el tambaleo delantero? Sí. ¿Lo arreglaré? NO.
Ahora es el momento de hablar del sistema de propulsión eléctrico, que es la parte interesante.
Todos los dispositivos electrónicos de potencia tienen valores nominales. Pueden absorber X cantidad de energía de forma continua durante el resto del tiempo, o Y cantidad de energía durante un tiempo más corto. Y se llama calificación de ráfaga. Es un alto nivel de rendimiento que no se puede mantener para siempre. pero te hará sonreír. Los fabricantes de baterías e inversores suelen proporcionar una clasificación de ráfaga, pero por alguna razón los fabricantes de motores no lo hacen.
Cada uno de mis motores de cubo está diseñado para una potencia continua de 2,5 kilovatios. Eso es 3,35 caballos de fuerza; 52 amperios a 48 voltios. La tensión no cambia mucho cuando conduzco el kart. Cae un poco cuando demando mucha corriente (fenómeno conocido como caída de voltaje) y gradualmente a medida que la batería se descarga. Ajustar la corriente es la magia.
La limpieza de mi cableado deja un poco que desear, pero realmente no sucede mucho aquí.
En mi experiencia, los motores de cubo pueden consumir aproximadamente el doble de su corriente nominal durante períodos cortos de tiempo. Haga los cálculos: con cuatro motores, eso significa una potencia máxima potencial de 20 kW o 26,8 CV. Es más o menos lo mismo que un Citroën 2CV.
Sin embargo, te encuentras con problemas cuando quieres tanta potencia. Incluso mi módulo de 2 kilovatios-hora de un Audi Q5 PHEV no puede entregar los 400 amperios de potencia necesarios para alcanzar la potencia máxima de esta configuración de cuatro motores. De hecho, probablemente ni siquiera pueda entregar los 200 amperios necesarios para exprimir la potencia máxima de una configuración de tracción trasera como la que tengo configurado el kart ahora.
Los motores traseros afirman ser menos potentes que los delanteros, pero tras algunas pruebas resultaron ser exactamente iguales.
Pero incluso sin la mayor potencia posible, esto es rápido. Por el momento estoy limitado a recorridos cortos en el camino de entrada, pero ya puedo decir no solo cuánto torque tiene, sino también qué tan rápido quiere ir. Cada motor sólo está configurado a 60 A y funciona rápidamente. I En realidad Necesito encontrar un lugar para estirar las piernas de esta cosa. Puedo ver que el ángulo del pivote incorporado en la dirección le da una cierta sensación, un poco como la de un coche. Todo se siente complejo, poderoso y masivo.
Según mi pesada báscula postal, en realidad pesa 177 libras. Cada motor pesa 12,5 libras, para un total de 50 libras. La batería pesa aproximadamente 30 libras, lo que significa que más de la mitad del peso del kart proviene únicamente del tren motriz. El chasis definitivamente podría ser más liviano: tuve que usar perfiles con ranura en T para los rieles principales porque lo diseñé antes de que Oshcut ofreciera corte de tubos. Pero una vez que haya un impulsor para esto, no se ahorraría un gran porcentaje.
No estoy contento con el peso, pero tampoco estoy realmente molesto por ello.
A pesar de este peso excesivo, toda la experiencia de conducción sigue siendo extremadamente emocionante. Es la primera vez que creo un vehículo que pesa lo mismo que yo y me cuesta imaginar la física de algo así. La complejidad de todo lo que está pasando es tentadora. Esto no es un coche, ni mucho menos, pero incluso sin la suspensión tengo la impresión de ser un coche. Es muy satisfactorio.
Todo esto es una razón importante por la que no quiero agregar más batería para solucionar mi falta de rendimiento. Me gusta el estado actual de la dinámica del asunto y no quiero ningún peso extra. En cambio, voy a cambiar la química. Ese será el tema de la próxima entrega de esta serie: Liberar todo el poder de la configuración RWD. Luego, una vez que instalé la batería AWD, realmente entramos en la zona de peligro.