El reclamo fue hecho por Brexiteer David Davies durante una aparición en BBC Newsnight. Actualmente, Gran Bretaña debe abandonar la UE el 31 de octubre.
Sin embargo, los parlamentarios que se oponen a un Brexit duro aprobaron una ley el mes pasado que lo hace ilegal sin el permiso expreso del Parlamento.
El viernes, el secretario del Brexit Steve Barclay y el jefe negociador de la UE, Michel Barnier, tuvieron lo que ambos hombres calificaron como una reunión "constructiva".
Los líderes de la UE han anunciado que las negociaciones de Brexit con el Reino Unido se "intensificarán" en los próximos días.
La cumbre de líderes europeos de la próxima semana el 17 de octubre se considera ampliamente como la última oportunidad del Gobierno de obtener un acuerdo sobre Brexit antes de que esté legalmente obligado a solicitar una extensión.
Hablando en BBC Newsnight, Davies dijo que aceptaría un retraso si garantiza que Brexit se lleve a cabo en su totalidad.
Comentó: "Soy un gran brexiteer, me gustaría ver a Gran Bretaña completamente fuera de la Unión Europea.
“Pero también soy realista y reconozco que el país estaba dividido en esto, hubo una división en el Parlamento y, francamente, nos tomó 40 años pasar de un acuerdo comercial a ser parte de lo que creo que es un gobierno federal naciente estado.
"Si nos lleva un par de años más salir, si tenemos que tomarnos nuestro tiempo para hacerlo, entonces, francamente, si eso pasa por el Parlamento, entonces estoy de acuerdo".
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Esto significaría que Gran Bretaña tendría dificultades para firmar acuerdos comerciales integrales con otros países y aún tendría que implementar una proporción significativa de las regulaciones de la UE.
Sin embargo, este plan fue repetidamente atacado por Johnson como antidemocrático.
Según las propuestas del Sr. Johnson, Irlanda del Norte abandonaría la unión aduanera de la UE a principios de 2021.
Sin embargo, la legislación de la UE continuaría aplicándose sobre la agricultura y otras áreas.
Los políticos de Irlanda del Norte en la Asamblea de Belfast tendrían la oportunidad de aprobar esta relación cada cuatro años.
También habría un "número muy pequeño" de controles físicos desde la frontera.
Sin embargo, tanto Dublín como la UE se niegan a aceptar cualquier acuerdo que incluya controles físicos en la isla de Irlanda.
El sindicalista irlandés del norte DUP ha prometido oponerse a cualquier acuerdo que "atrape" a la provincia en la unión aduanera europea o en el mercado único.
La líder del DUP, Arlene Foster, comentó: "Cualquier cosa que atrape a Irlanda del Norte en la UE, ya sea el mercado único o la unión aduanera, como el resto del Reino Unido se va, no tendrá nuestro apoyo; el primer ministro es muy consciente de eso".
El viernes, la libra subió a un máximo de tres meses frente al dólar y el euro a medida que aumentaron las esperanzas de un acuerdo de Brexit.