Dado que muchos robots son más duraderos y prescindibles que los seres humanos, los investigadores han experimentado con medios alternativos para solucionar ese problema. superar caminando alrededor en dos piernas, incluyendo un nuevo bot que puede saltar a alturas asombrosas y distancias desde un punto de partida.
La mayoría La investigación en robótica se dedica a crear autómatas que pueden hacerse cargo de trabajos monótonos o peligrosos de los humanos. Es por eso que los brazos robóticos se han utilizado en las fábricas durante décadas, y por qué el perro robótico Spot de Boston Dynamics ha se hizo cargo del turno de noche en Pompeya
Los investigadores del Laboratorio Hawkes de la UC Santa Bárbara se dieron cuenta de que la mayoría de los robots saltadores artificiales se basaban en diseños de la naturaleza en los que animales como canguros, ranas y saltamontes tienen anatomías especializadas que exhiben increíbles habilidades de salto. Al mismo tiempo, la potencia que estos animales pueden poner en un solo salto está limitada por la cantidad de energía que se puede ejercer con un solo movimiento muscular. A diferencia de los superhéroes, las criaturas biológicas no pueden agacharse dramáticamente, acumular energía y luego despegar hacia el cielo. Pero los robots pueden.
Aunque trágicamente carece de un nombre genial, los investigadores de UC Santa Barbara han desarrollado un robot simple que utiliza una ventaja mecánica conocida como “multiplicación de trabajo”. Un pequeño motor está emparejado con resortes mucho más grandes hechos de tiras de fibra de carbono que actúan como el arco de un arquero. A medida que el motor enrolla lentamente un filamento fuerte, los arcos se comprimen y aplastan mientras que, al mismo tiempo, se estira una serie de bandas de goma que envuelven los arcos, lo que agrega aún más potencia y aumenta la resistencia de la fibra de carbono para que no se mueva. no se rompa
Se cree que el rendimiento de salto del robot ha alcanzado el máximo rendimiento posible de los materiales utilizados. Cuando se libera la tensión en los arcos, el robot acelera de 0 a 60 MPH en solo nueve milisegundos, ejerciendo una fuerza de aceleración de 315 g (la mayoría de los humanos no pueden soportar más de 9 g) y saltando a una altura de casi 100 pies. A medida que los arcos se enderezan y liberan su energía, también transforman la forma del robot en una elegante flecha aerodinámica que mejora su velocidad, pero como es tan liviano, luego vuelve a caer a la Tierra. sin destruirse en el proceso.
¿Existen aplicaciones prácticas para un robot que pueda saltar fácilmente Winnie the Pooh tigre? Simplemente saltar sobre terreno accidentado y obstáculos es mucho más fácil para un robot que tratar de rodar o caminar sobre él, y las habilidades del robot mejorarían aún más si se desplegaran en otras lunas y planetas con menos gravedad que la de la Tierra. Los investigadores estiman que el robot en su forma actual podría alcanzar alturas de más de 400 pies y distancias despejadas de medio kilómetro en la luna gracias a la gravedad reducida y la falta de atmósfera. Podría capturar imágenes similares durante un salto como lo hace actualmente la sonda voladora Ingenuity en Marte, pero sin el peso y la complejidad de un helicóptero que necesita aterrizar tan suavemente como despega.