El Toyota Research Institute (TRI) presentó su prototipo de vehículo eléctrico en la rueda llamado Global Research Innovation Platform (GRIP) en la TRI Expo celebrada en Japón el 15 de febrero de 2023.
El prototipo es un banco de pruebas diseñado para experimentos y está equipado con dirección en las cuatro ruedas (4WS) que permite el control en fase. El sistema puede girar las ruedas delanteras y traseras en la misma dirección, mientras que el control antifase puede girar las ruedas delanteras y traseras en la dirección opuesta.
La mejor característica de GRIP es que permite cambiar libremente entre el control en fase y el control en antifase para las ruedas delanteras y traseras en una computadora. Puede girar las ruedas delanteras y traseras en la misma dirección, lo que permite una “caminata de cangrejo”. El control antifase, por otro lado, permite giros muy cerrados con un radio de giro muy pequeño.
Si esto le suena familiar, el GMC Hummer EV tiene una tecnología similar que permite que el camión eléctrico realice una caminata de cangrejo que se puede usar fuera de la carretera.
GRIP tiene un motor incorporado en la rueda para evitar afectar el control de la dirección y puede continuar girando en círculos. El marco del automóvil está hecho de hierro, por lo que el procesamiento posterior es fácil y se pueden realizar varios experimentos. Cada parte también está atornillada, lo que permite cambiar la distancia entre ejes del vehículo.
El video en la parte superior de esta página muestra la presentación donde se probó el prototipo en diferentes cursos. Uno de los recorridos fue un recorrido de slalom, y la capacidad del prototipo para “derivar” también se demostró en la presentación.
El prototipo GRIP EV de Toyota aún está bajo investigación y desarrollo, y no está claro si se lanzará al público en el futuro. Sin embargo, la tecnología detrás de esto podría usarse en otros vehículos y aplicaciones, haciendo que la conducción sea más segura y eficiente.