Una empresa que fabrica pequeños robots móviles con cámaras termográficas, Teledyne Flir, pasó la noche a dos de ellos en el Departamento de Bomberos de Miami-Dade con la esperanza de que pudieran ayudar con el esfuerzo de búsqueda y rescate en curso tras el desastroso colapso de un condominio en Surfside. Florida.
Los trabajadores de rescate han estado en el sitio durante siete días examinando minuciosamente el escombros del Champlain Towers South, que sufrió un colapso estructural extremo el 23 de junio. A partir del miércoles por la tarde, CNN informó el recuento de muertos conocido es de 16, con 147 personas adicionales desaparecidas.
De acuerdo con la El Correo de Washington, Teledyne Flir envió un robot “FirstLook” con forma de ladrillo de cinco libras con pequeñas ruedas de oruga y brazos para trepar obstáculos. Está diseñado para dejarse caer sobre superficies duras desde una altura de hasta 16 pies y puede atravesar pequeñas grietas en las que los humanos no pueden caber. Lo acompaña un “PackBot” más grande, que es aproximadamente del tamaño de una maleta y puede transportar cargas de alrededor de 40 libras. Utiliza un brazo manipulador para mover objetos pesados.
“La idea detrás de nuestros sistemas es enviar los robots primero”, dijo Tom Frost, vicepresidente de soluciones terrestres no tripuladas de Teledyne Flir, le dijo al Miami Herald. “Son exactamente la herramienta adecuada para enviar a situaciones inseguras”.
“En un colapso como [Surfside], habrá huecos muy pequeños en los que es peligroso o imposible entrar “, agregó Frost a la Boston Globe. “Nuestro pequeño robot de 5 libras posiblemente podría entrar en esos vacíos y gatear”.
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Si bien el Departamento de Bomberos de Miami-Dade ha utilizado drones aéreos, sonar y micrófonos sensibles mientras peinan a los sobrevivientes y los cuerpos, no está claro si realmente han utilizado los robots terrestres, informó el Post.
Los videos promocionales de la empresa en YouTube colocan un pesado énfasis sobre aplicaciones militares y policiales, como el conocimiento de la situación en situaciones de rehenes, la exploración de posiciones fortificadas ocupadas por presuntos delincuentes o fuerzas enemigas, y la eliminación de materiales peligrosos como bombas. Teledyne Flir adquirió estas líneas de robots cuando compró Endeavour Robotics, anteriormente la división de defensa y seguridad de iRobot, a principios de este año. Según el Herald, la Policía del Estado de Massachusetts desplegó un robot fabricado por iRobot en 2013 durante un enfrentamiento con los bombarderos del Maratón de Boston. (Uno de los usos más infames de robots similares por parte de la policía fue cuando la policía de Dallas mató a un tirador masivo que había asesinado a varios oficiales de policía al detonar una bomba unida a un robot con un brazo manipulador, aunque ese modelo fue fabricado por Northrop Grumman
Robin R. Murphy, profesor de ingeniería y ciencias de la computación de Texas A&M dijo la conversación que dichos robots pueden ser útiles en desastres (los socorristas utilizaron otros similares después de los ataques del 11 de septiembre de 2001 en el World Trade Center, y para monitorear el interior de la planta de energía nuclear de Fukushima Daiichi en Japón después de una catástrofe), pero tienen sus limitaciones, particularmente cuando se intenta para navegar a través de una “versión de hormigón, yeso, tuberías y muebles de camionetas”. Dijo que los vehículos terrestres no tripulados pueden penetrar más profundamente en las estructuras que otros robots, como las cámaras con forma de serpiente que pueden atravesar los agujeros.
“Las cámaras de búsqueda suelen tener un máximo de 18 pies, mientras que los robots terrestres han podido sumergirse más de 60 pies en escombros”, dijo Murphy a Conversation. “También se utilizan para entrar en vacíos inseguros en los que un rescatador podría caber, pero eso sería inseguro y, por lo tanto, requeriría que los equipos trabajen durante horas para apuntalar antes de que alguien pueda ingresar de manera segura”.
La movilidad sigue siendo extremadamente difícil para estos robots, agregó Murphy, debido a una serie de desafíos. Eso incluye cuando los “espacios vacíos” (bolsas de aire en los escombros) son demasiado pequeños para que un robot se dé la vuelta, lo que significa que no puede regresar a un punto anterior sin conducir hacia atrás., y cuando los caminos hacia los escombros tienen muchos giros o vueltas. Los rescatistas tienen que hacer que los robots conduzcan sobre una gama potencialmente amplia de superficies que van desde losas de concreto y alfombras hasta materiales estructurales pulverizados, y los vehículos pueden encontrar polvo, arena, aguas residuales, agua, barro y otros peligros. Sin embargo, la información devuelta puede ser valiosa.
“El gran problema es ver dentro de los escombros”, dijo Murphy a Conversation. “Tienes básicamente una placa de yeso, una tubería, y versión de muebles de camionetas pickup. Si puedes meter un robot entre los escombros, entonces los ingenieros estructurales pueden ver el interior de esa pila de camionetas y decir “Oh, está bien, no vamos a tirar de eso, eso va a causar un colapso secundario. Bien, deberíamos empezar por este lado, atravesaremos los escombros de forma más rápida y segura “.
Murphy agregó que, que ella sepa, los rescatistas nunca han logrado recuperar a nadie vivo con este tipo de robot terrestre. En ocasiones, han obstaculizado a los socorristas, como un Incidente de 2010 en Nueva Zelanda cuando un robot se mojó y provocó un cortocircuito mientras buscaba a 29 mineros atrapados en un túnel colapsado.
Las autoridades aún no han publicado hallazgos detallados sobre la causa del colapso. Pero el Miami Herald informó El video subido a TikTok mostró cantidades masivas de escombros y agua inundando el lado norte del estacionamiento del sótano del edificio pocos minutos antes del desastre. Durante una inspección de 2018, el ingeniero Frank Morabito había identificó un “error mayor” donde la falta de impermeabilización y drenaje en la plataforma de la piscina sobre el garaje había causado “daños estructurales importantes” a las losas de concreto debajo, en algunos casos con “barras de refuerzo expuestas y deterioradas”. Si bien Morabito no mencionó el riesgo de derrumbe del edificio en el informe, señaló que solucionar el problema sería “extremadamente costoso”.
El edificio fue construido en 1979 y su asociación de condominios había aprobado recientemente una evaluación de $ 15 millones. para renovaciones extensas como parte de un 40 años plan de recertificación en el momento del desastre. Según CNN, los sobrevivientes han comenzado a plantear serias dudas sobre la brecha entre el terrible informe de 2018 y el inicio de las reparaciones, mientras Local 10 informado que un ex tesorero describió la asociación como disfuncional, pasando por cinco presidentes en otros tantos años. El presidente de la asociación de condominios, Jean Wodnicki, escribió en un carta a los propietarios en abril que el edificio estaba en mal estado debido a la negligencia mantenimiento que podría haberse llevado a cabo hace años y “el daño observable, como en el garaje, ha empeorado significativamente desde la inspección inicial”.
“Es imposible conocer el alcance del daño a la barra de refuerzo subyacente hasta que se abre el hormigón”, Wodnicki añadido. “A menudo, el daño es más extenso de lo que se puede determinar mediante la inspección de la superficie … Cuando puede ver visualmente el concreto desconchado (agrietado), eso significa que la barra de refuerzo que lo mantiene unida se está oxidando y deteriorándose debajo de la superficie. El deterioro del hormigón se acelera ”
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