¿Qué se necesitaría para reconstruir una base de la Fuerza Aérea después de un impacto directo? En 2018, el huracán Michael atravesó la Base de la Fuerza Aérea Tyndall en la península de Florida, dañando aviones e instalaciones por igual. Restaurar el lugar, mientras se protege contra futuros desastres, es una tarea continua, y es una que la Fuerza Aérea está tratando como un ejercicio de aprendizaje. Con ese fin, está experimentando cómo los sensores láser, en drones y perros robot, pueden mapear el daño antes de que un humano tenga que poner un pie en un edificio que se derrumba.
“Imagínese poder ver los componentes de una situación potencialmente peligrosa en 3D en vivo y con gran detalle sin siquiera tener que inspeccionar el área”, dice Brian Goddin, de Asuntos Públicos del Centro de Apoyo a la Misión e Instalación de la Fuerza Aérea, en un video producido por el militar.
Mientras habla, el video destaca el interior de un garaje. La visión construida con láser es surrealista, casi sobrenatural, con objetos visibles no como formas completas, sino como líneas reflejadas adyacentes entre sí en el espacio. La herramienta de imágenes es lidar, que significa detección de luz y rango, y aunque los resultados son un poco extraños, es lo sufici entemente claro como para mostrar los daños del techo en el garaje. También es visible la construcción alrededor de la instalación y un gran vehículo blindado estacionado al final.
Poner lidar en drones y robots terrestres les da a los militares una forma de mapear el interior de un edificio con una máquina. Con esos datos LIDAR transmitidos a las computadoras en un centro de comando, o incluso solo a la tableta de un operador sentado afuera del edificio, un humano puede ver lo que ve el robot y dirigir al robot en consecuencia. (En el mundo civil, los s ensores LIDAR se utilizan comúnmente en automóviles autónomos como una herramienta para que los vehículos perciban el mundo que los rodea).
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La presentación de Goddin, publicada en línea el 9 de diciembre de 2021, muestra un lidar montado en Spot, el robot con forma de perro de Boston Dynamics. Las máquinas Ghost Robotics Q-UGV, también con forma de perro y ricas en sensores, se han utilizado para patrullar el perímetro de Tyndall AFB, lo que convierte a Spot en la segunda raza (o marca) de perro robot para satisfacer las necesidades de la base.
Si bien todo este mapeo en Tyndall está sucediendo a raíz de Huracán michael, la creación de un modelo virtual en 3D de los edificios tal como están puede orientar las reparaciones futuras. Dicho modelo virtual es una herramienta útil para el mantenimiento y la reparación regulares, y proporciona un registro de un estado anterior en caso de que vuelva a ocurrir un desastre.
Tales técnicas también podrían permitir mejores investigaciones de fallas después del hecho. Al comparar los escaneos LIDAR de naves derribadas o destrozadas con las de antes del lanzamiento, y con las aeronaves supervivientes que regresaron de una pelea, la Fuerza Aérea podría entender cómo hacer mejor naves más duraderas. Escanear un avión accidentado con lidar también permite a los rescatistas y equipos de recuperación saber si deben actuar y cómo deben actuar para salvar a los pilotos y pasajeros, sugirió Javier Rodríguez, un técnico estacionado en Tyndall.
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“Lidar es el estándar de oro, porque podemos obtener información que no podríamos obtener de solo imágenes”, dijo Sean Cloud, gerente de programa de la Fuerza Aérea para el Sistema de Evaluación Rápida de Daños en Aeródromos, describiendo un caso de uso en el mismo video para arreglar una pista después de un ataque. “Podemos calcular la cantidad de material que necesitamos reparar en función de los cráteres y el volumen de llenado”.
Calcular la cantidad de hormigón necesaria para reparar un bache no es el uso más llamativo de robots y láseres. Sin embargo, es ese tipo de trabajo rutinario, absolutamente poco glamoroso, el que permite que las pistas sigan siendo funcionales y los aviones en el cielo.
Mira el video a continuación: