Una hélice tira de PigeonBot a través del cielo, y un fuselaje y una cola como se podría ver en un avión modelo típico o en un avión comercial comprenden el cuerpo. La diferencia, por supuesto, son las alas, que contienen 20 plumas por lado. (Son blancos porque provienen de palomas de grado alimenticio, conocidas como pichón). Para mantener las plumas juntas en las alas artificiales, los ingenieros usaron bandas de goma de ortodoncia.