Como si Elon Musk necesitara otra razón más para Camiseta OpenAI. Figure, una startup que se asoció con OpenAI para desarrollar un robot humanoide, lanzó un nuevo video el miércoles. Y realmente está muy por encima de todo lo que Tesla ha demostrado hasta la fecha con el robot Optimus.
El vídeo de Figure, que está disponible en YouTube, muestra a un humano interactuando con un robot denominado Figura 01 (pronunciado Figura Uno). El humano mantiene una conversación natural con el robot y le pide que primero identifique lo que está mirando.
“Veo una manzana roja en un plato en el centro de la mesa, un tendedero con tazas y un plato, y a ti parado cerca con la mano sobre la mesa”, explica la Figura 01 en un tono humano.
El humano pide algo de comer y la Figura 01 procede a entregarle la manzana. Luego, el humano introduce algo de basura en el medio ambiente y le pide al robot que le explique por qué hizo lo que hizo y que al mismo tiempo recoja la basura. Por supuesto, hay un cierto retraso mientras el robot procesa las instrucciones, pero por lo demás ejecuta el comando perfectamente.
“En eso. Así que te di la manzana porque es el único elemento comestible que podía darte de la mesa”, dice la Figura 01, junto con un “uh” inquietantemente humano que marca la mitad de la oración.
Para un último truco, el humano le pregunta a la Figura 01 qué debería pasar a continuación según la ubicación de los platos en la mesa. El robot dice que es probable que los platos vayan a continuación al tendedero. El humano valida verbalmente la suposición y le pide a la Figura 01 que haga precisamente eso, demostrando una destreza y precisión increíbles al levantar la taza primero y darle la vuelta antes de colocarla en su lugar. Luego se produce otra demostración de precisión cuando la Figura 01 coloca suavemente el plato en una cresta adecuada en la rejilla de secado.
Realmente vale la pena ver el video completo, incluido a continuación, para comprender adecuadamente lo que está sucediendo.
Quizás te preguntes, ¿cuál es el problema? Claro, Musk anunció su robot en 2021 con alguien vestido con un disfraz de robot, pero ¿no ha hecho Tesla un progreso increíble desde entonces? Si y no.
El Optimus de Tesla puede caminar, recoger un huevo e incluso doblar la ropa. Eso es bastante impresionante, ¿verdad? Solo si has tomado los videos de demostración de robots de Elon Musk al pie de la letra. Eche un vistazo más de cerca al vídeo sobre cómo doblar la ropa de enero, por ejemplo. ¿Notaste algo extraño en la esquina inferior derecha de ese video “impresionante”?
¿Aún no lo ves? ¿Qué tal si agregamos una gran flecha roja? ¿Ves cómo la mano que entra y sale de la vista coincide perfectamente con los movimientos de la mano derecha de Optimus?
Sí, parece ser alguien que usa la teleoperación para realizar movimientos que luego Optimus imita. Básicamente, un ser humano dobla la camisa mediante manipulación remota, o lo que a veces se conoce como valdo.
Los humanos han estado fabricando robots waldo desde al menos la década de 1940, y poniendo capacidades de teleoperación en robots con apariencia humana desde al menos la década de 1960. Si somos honestos, la tecnología que demuestra el Optimus de Tesla no es mucho más impresionante que los audio-animatronics que Disney hizo para la Feria Mundial de Nueva York de 1964, como se puede ver a continuación.
La revelación accidental que surgió del video de Tesla, siempre que se mire de cerca, es la razón por la cual Figure y OpenAI están esencialmente a años luz de ventaja con su robot. Porque Figure 01 no utiliza ningún truco como la teleoperación, como confirmó el miércoles el cofundador de Figure, Brett Adcock.
“El video muestra redes neuronales de un extremo a otro. No hay teleoperación”, Adcock escribió en X. “Además, esto se filmó a una velocidad de 1,0x y se filmó de forma continua”.
¿Tienen Musk y el equipo de Tesla la capacidad de resolver estas cosas? Absolutamente. Pero Adcock y la gente de Figure han tomado una gran ventaja, como lo demuestra claramente el vídeo del miércoles. Y Figure ha reunido un equipo de personas de empresas como Dinámica de Boston y DeepMind que saben claramente lo que están haciendo.
Corey Lynch, que trabaja en IA en Figure, estaba claramente orgulloso de su trabajo en un tweet el miércoles donde describió los últimos avances, al tiempo que destacó la Figura 01. no es teleoperado. Esa repetición por parte de los empleados de Figure de que su robot no está siendo operado por un humano sólo puede interpretarse como una indirecta a Musk, quien recientemente demandó a OpenAI.
“Hace apenas unos años, habría pensado que tener una conversación completa con un robot humanoide mientras planifica y lleva a cabo sus propios comportamientos aprendidos sería algo que tendríamos que esperar décadas para ver”, escribió Lynch. “Obviamente, muchas cosas han cambiado”.
Seguro que ha cambiado, incluso desde los días relativamente primitivos de 2015, cuando Competiciones de robots de Darpa todavía utilizaban máquinas teleoperadas. Y tendremos que esperar y ver si el equipo de Musk puede alcanzarlo… hasta 2015.