Los investigadores han creado una escuela inteligente de peces robóticos que pululan y nadan como los reales, y ofrecen información prometedora sobre cómo los desarrolladores pueden mejorar las operaciones autónomas descentralizadas para otros artilugios como vehículos autónomos y exploradores espaciales robóticos. Además, son bastante lindos apestosos.
Estos siete robots impresos en 3D, o Bluebots, pueden sincronizar sus movimientos para nadar en grupo, o Blueswarm, sin ningún control externo, según una investigación publicada en Ciencia Robótica este mes de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard y del Instituto Wyss de Ingeniería de Inspiración Biológica.
Equipado con dos cámaras de gran angular para los ojos, cada robot navega por su tanque siguiendo las luces LED de sus compañeros. Según las señales que observan, cada robot reacciona en consecuencia utilizando una computadora Raspberry Pi integrada y un algoritmo personalizado para medir la distancia, la dirección y el rumbo.
“Cada Bluebot reacciona implícitamente a las posiciones de sus vecinos”, explica Florian Berlinger, candidato a doctorado en SEAS y Wyss y primer autor del artículo de investigación, según comunicado de prensa. “Entonces, si queremos que los robots se agreguen, entonces cada Bluebot calculará la posición de cada uno de sus vecinos y se moverá hacia el centro. Si queremos que los robots se dispersen, los Bluebots hacen lo contrario. Si queremos que naden como una escuela en un círculo, están programados para seguir las luces directamente frente a ellos en el sentido de las agujas del reloj “.
Los enjambres robóticos anteriores podían navegar en espacios bidimensionales, pero operar en espacios tridimensionales como el aire o el agua ha resultado complicado. El objetivo de esta investigación era crear un enjambre de peces robóticos que pudieran moverse en sincronía por sí mismos sin la necesidad de WiFi o GPS y sin la participación de sus manipuladores humanos.
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“Los robots a menudo se despliegan en áreas que son inaccesibles o peligrosas para los humanos, áreas donde la intervención humana podría ni siquiera ser posible”, dijo Berlinger. “En estas situaciones, realmente te beneficia tener un enjambre de robots altamente autónomos que sea autosuficiente”.
Es por eso que estos robots pueden interpretar dónde se encuentran sus compañeros basándose únicamente en señales visuales. En una prueba, los investigadores los enviaron en una misión de búsqueda simulada para encontrar y rodear una luz roja colocada en el tanque. Los robots primero se dispersaron utilizando su algoritmo de dispersión. Una vez que uno vio la luz y se acercó a ella, sus propios LED comenzaron a parpadear para indicar a sus compañeros que cambiaran su objetivo para hacer que la luz parpadeara.
Y la capacidad de enseñar a los robots a cooperar de forma más eficaz tiene un enorme potencial más allá de estos pequeños peces robóticos, por muy bonitos que sean. Como Cableado señala, si este tipo de coordinación implícita se puede aplicar a los vehículos autónomos, podría ayudarlos a evitar colisiones. Esta investigación también tiene potencial para empresas como Amazon que implementan robots en sus almacenes para trabajar junto con sus compañeros de trabajo humanos.
“Esto es más fantasía que realidad por ahora, pero piense en ir a Marte, si Elon Musk y todos los demás tipos ricos realmente quieren lograrlo”, dijo Berlinger al medio. Antes de que SpaceX pueda comenzar a transportar humanos al Planeta Rojo, necesitarán refugios instalados allí.. “Entonces tendrías que enviar equipos de robots de antemano. Y en Marte, no hay forma de controlar a los robots, porque hay demasiada latencia para que una señal vaya de aquí a Marte. Por eso, realmente necesitan un alto grado de autonomía “.
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