Cruise, la compañía de vehículos autónomos de propiedad mayoritaria de GM, notificó a la Administración Nacional de Seguridad del Transporte en las Carreteras sobre el retiro del mercado de sus 300 vehículos autónomos después de un accidente automovilístico en San Francisco. El Chevrolet Bolt autónomo, que viajaba a unas diez millas por hora, frenó demasiado tarde después de que un autobús articulado de la Autoridad de Tránsito Municip al de San Francisco, del tipo con dos autos sólidos conectados por una sección de acordeón con bisagras, se detuvo frente al auto. En documentos presentados ante la agencia gubernamental y en una publicación de blog en el sitio web de Cruise, El guía de cruceros Dan Vogt escribió
El accidente ocurrió el 23 de marzo. No hubo víctimas y solo daños moderados en el frente del Bolt. Los ingenieros de Cruise investigaron el problema y realizaron el retiro del software el 25 de marzo, lo que significó lanzar una actualización OTA, eso es todo.
El autobús no tuvo la culpa. Nos dijeron que el software de conducción autónoma tuvo en cuenta todo el autobús cuando el autobús salió de una parada frente al vehículo. Sin embargo, dado que primero apareció la parte delantera articulada y luego la parte trasera del autobús, el software procesó “el comportamiento esperado de la parte delantera del autobús previamente bloqueada” y “dado que el AV había visto previamente la parte delantera y reconoció que el autobús podía doblarse, predijo que el autobús se movería como partes conectadas, con la parte trasera siguiendo el camino predicho de la parte delantera”. El software dio la orden de detenerse, pero demasiado tarde, de ahí el momento del auto chocador.
Los vehículos de crucero autónomos solo operan en ciertas áreas de San Francisco entre las 10 p. m. y las 5 a. m., pero es seguro que han tenido innumerables interacciones cerca y alrededor de los autobuses articulados. Vogt escribió: “Fender se dobla como este rara vez les sucede a nuestros AV, pero este incidente fue único”. Los observadores de la industria autónoma llaman a este tipo de incidente un “caso límite”, el raro incidente de tráfico que un humano sabe cómo manejar pero es difícil o imposible de programar hasta que ocurre. Así es como se encuentran los errores.
Sin embargo, a las autoridades de San Francisco no les gusta la técnica. Cruise y su competidor Waymo quieren expandirse, la Autoridad de Transporte del Condado de San Francisco solicitó a la Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC) en enero que negara cualquier expansión después de lidiar con “92 incidentes únicos que afectaron a la ciudad entre el 29 de mayo y 2019″. 31 2022”.
Vogt escribió en su publicación en el sitio web de Cruise: “Sin duda, continuaremos descubriendo formas en las que podemos mejorar. … Es probable que estas mejoras continuas hagan que los retiros voluntarios sean algo común. Creemos que esta es una de las grandes ventajas de los vehículos autónomos frente a los conductores humanos; toda nuestra flota de AV puede mejorar rápidamente y podemos monitorear cuidadosamente ese progreso a lo largo del tiempo”.