Los robots de cuatro patas inspirados en perros han ganado popularidad entre los científicos y los socorristas en los últimos años gracias a su capacidad única para maniobrar de forma rápida y segura en áreas peligrosas o inaccesibles para los humanos. Algunos de esos robots, como Spot de Boston Dynamics, pueden usar garras grandes y otros accesorios para ayudarlos a interactuar con el mundo que los rodea. Pero esas extremidades adicionales no siempre son ideales, ya que añaden peso y ocupan espacio adicional, lo que podría limitar la efectividad del perro robot en pasillos estrechos.
Los investigadores del Laboratorio de Sistemas Robóticos de ETH Zurich en Suiza intentaron resolver ese dilema entrenando a su propio perro robot para que usara una de sus cuatro extremidades para completar tareas como abrir una puerta y mover objetos mientras confiaba simultáneamente en las otras tres extremidades para caminar y mantener el equilibrio. . en un artículo publicado recientemente
¿Cómo usó su pata el perro robot?
Los investigadores utilizaron un modelo de aprendizaje por refuerzo para enseñar al perro robot, un Modelo ANYmal fabricado por la firma ANYbotic
Las fotos del experimento muestran al robot levantando su extremidad delantera y colocándola junto a la manija de una puerta antes de cambiar su peso para abrirla. Irónicamente, el movimiento no es diferente al de un perro peludo que levanta su pata para hacer sus necesidades sobre una boca de incendios. En otra parte, se puede ver al robot envolviendo una correa de mochila alrededor de su extremidad y luego colocando la bolsa hacia arriba y hacia abajo en un recipiente de plástico. Los investigadores también experimentaron colocando una pinza en forma de garra al final de la pata, lo que permitió al robot agarrar y recolectar con éxito muestras de rocas. El robot también podría usar su brazo para apartar pequeños obstáculos de su camino y presionar botones que de otro modo serían difíciles de alcanzar.
“Nuestro trabajo demuestra que numerosas tareas de manipulación se pueden resolver realizando únicamente pedipulación con robots cuadrúpedos”, afirman los investigadores. escribió. “Esta idea será relevante para futuros trabajos sobre el diseño y control de manipuladores móviles con patas”.
Los investigadores entrenaron al robot en terreno irregular para garantizar que pudiera mantener el equilibrio incluso cuando se enfrentara a escenarios del mundo real que no eran ideales y que podrían encontrarse en el mundo real. Para probar el equilibrio del robot, los investigadores lo colocaron encima de una pizarra resbaladiza sin apenas fricción y le hicieron intentar completar tareas. Resbaló pero no cayó.
¿Cómo podría ser útil este perro robo de tres patas?
Aunque el perro de tres patas no era necesariamente tan efectivo como otros modelos con garras acoplables, los investigadores dicen que su verdadera fortaleza está en su simplicidad. Al renunciar a garras o herramientas adicionales, los investigadores evitan que su robot agregue más complejidad mecánica innecesaria. Este enfoque también reduce el peso y podría reducir el consumo de energía, lo que podría resultar particularmente útil en la exploración espacial o en misiones remotas de búsqueda y rescate.
Actualmente, la incapacidad general de los robots cuadrúpedos para manipular su entorno los relega únicamente a tareas de inspección y vigilancia. Sin embargo, los hallazgos de los investigadores de ETH Zurich apuntan hacia un futuro en el que estos robots puedan usar modelos de inteligencia artificial para aprender sobre el mundo que los rodea y usar sus extremidades para interactuar con objetos y completar tareas más complicadas.